[发明专利]用于河流监测的控制系统与控制方法

权利要求书

1.一种用于河流监测的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

无人驾驶航空器、车载移动基站、总指挥端以及多个地面固定基站；

所述车载移动基站分别与所述无人驾驶航空器以及所述总指挥端建立无线通信，多个所述地面固定基站与所述车载移动基站无线连接；

所述无人驾驶航空器将采集到的视频数字信息通过所述车载移动基站传输给所述总指挥端，以便所述总指挥端对所述河流进行监测，并发送控制指令通过所述车载移动基站控制所述无人驾驶航空器的飞行状态；多个所述地面固定基站用于提供无线覆盖，以使所述无人驾驶航空器与所述总指挥端通过所述车载移动基站进行交互。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述无人驾驶航空器包括：

时间管理模块、数据采集与处理模块、通信模块以及控制律解算模块；

所述数据采集与处理模块分别与所述时间管理模块、所述通信模块以及所述控制律解算模块相连接；

所述时间管理模块用于在预设时间段内对所述无人驾驶航空器进行控制，所述数据采集与处理模块用于采集所述飞行状态参数并通过所述通信模块进行传输，所述控制律解算模块用于对所述飞行状态参数进行解算并将解算结果反馈给所述数据采集与处理模块。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述飞行状态参数包括飞行速度、飞行方向、飞行姿态以及飞行高度。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述车载移动基站具体为基站巡逻车，所述基站巡逻车设有接收装置和发射装置；

所述接收装置用于接收所述无人驾驶航空器发送的视频数字信息，所述发射装置用于将接收到的所述视频数字信息进行解码并传输给所述总指挥端。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，每个所述地面固定基站的无线覆盖范围包括一个或多个扇形区。

6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，每个所述地面固定基站都包括基带模块和射频模块，

所述基带模块用于完成基带的调制与解调、无线资源的分配、呼叫处理、功率控制以及软切换；

所述射频模块用于完成空中射频信道和基带数字信道之间的转换，以及所述射频信道的放大和收发。

7.一种基于如权利要求1所述的用于河流监测的控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

所述无人驾驶航空器用于将采集到的视频数字信息通过所述车载移动基站传输给所述总指挥端；

所述总指挥端用于根据所述视频数字信息对所述河流进行监测，并发送控制指令通过所述车载移动基站控制所述无人驾驶航空器的飞行状态；

多个所述地面固定基站用于提供无线覆盖，以使所述无人驾驶航空器与所述总指挥端通过所述车载移动基站进行交互。