[发明专利]汽车空调离合器摩擦片自动点胶机

说明书

技术领域

本发明涉及汽车配件制造技术领域，具体是汽车空调离合器摩擦片自动点胶机。

背景技术

摩擦片是离合器的主要组成元件，其工作表面材料的物理性质和机械性能直接影响离合器的工作性能。对于汽车空调离合器来说，摩擦片需要与皮带轮相粘接，大部分是通过手工点胶，点胶效率低、且点胶不均匀，而现有的点胶设备在点胶时的轨迹不容易控制，点胶精度低，导致点胶后摩擦片与皮带轮粘结力小，影响产品性能。

发明内容

本发明的目的在于提供汽车空调离合器摩擦片自动点胶机，该点胶机能够根据产品的要求，设定相应的点胶轨迹，点胶精度高，点胶量均匀、效率高，并且能适应各种摩擦片产品的需求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

汽车空调离合器摩擦片自动点胶机，包括机箱，机箱顶部设有X轴直线滑台，X轴直线滑台的滑块上设有Y轴直线滑台，Y轴直线滑台的滑块上设有Z轴直线滑台，Z轴直线滑台的滑块上通过连杆连接有胶枪；X轴直线滑台、Y轴直线滑台与Z轴直线滑台分别通过各自的伺服电机驱动；机箱顶部还固定有摩擦片托盘工位与胶桶，胶桶的出口与胶枪的入口通过连接管相连；X轴直线滑台、Y轴直线滑台与Z轴直线滑台使胶枪的运动范围覆盖整个摩擦片托盘工位；所述机箱表面嵌设有HMI人机界面，机箱内设有设有PLC以及分别与三个伺服电机一一对应相连的伺服驱动器，HMI人机界面与PLC的输入接口相连，PLC的输出接口分别连接三个伺服驱动器以及胶枪电磁阀。

进一步的，摩擦片托盘工位包含两个以上。

本发明的有益效果是，按照点胶工艺，通过HMI人机界面输入相应的点胶轨迹，由PLC控制三个伺服电机驱动三个直线滑台，使胶枪按照点胶轨迹沿X轴、Y轴与Z轴移动，同时控制胶枪电磁阀实现全自动点胶，点胶精度高，点胶量均匀、效率高；并且根据不同的摩擦片产品设置相应的点胶轨迹，适应各种摩擦片产品的需求；可以设置两个以上的摩擦片托盘工位，调高效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的侧视图，省略胶桶等部件；

图3是图1的俯视图，省略Z轴直线滑台、胶枪等部件；

图4是本发明的电气原理框图。

具体实施方式

结合图1～3所示，本发明提供汽车空调离合器摩擦片自动点胶机，包括机箱1，机箱顶部设有X轴直线滑台2，X轴直线滑台2的滑块2a上设有Y轴直线滑台3，Y轴直线滑台3的滑块3a上设有Z轴直线滑台4，Z轴直线滑台4的滑块4a上通过连杆5连接有胶枪6；X轴直线滑台2、Y轴直线滑台3与Z轴直线滑台4分别通过X轴伺服电机2b、Y轴伺服电机3b以及Z轴伺服电机4b驱动；机箱1顶部还固定有摩擦片托盘工位7与胶桶8，胶桶8的出口与胶枪6的入口通过连接管9相连；作为优选的，摩擦片托盘工位7包含两个以上；结合图4所示，机箱1表面嵌设有HMI人机界面10，机箱1内设有设有PLC11以及分别与三个伺服电机一一对应相连的X轴伺服驱动器2c、Y轴伺服驱动器3c以及Z轴伺服驱动器4c，HMI人机界面10与PLC11的输入接口相连，PLC11的输出接口分别连接三个伺服驱动器以及胶枪电磁阀12；X轴直线滑台2、Y轴直线滑台3与Z轴直线滑台4使胶枪6的运动范围覆盖整个摩擦片托盘工位7。

使用时，胶枪6停在零位，将摩擦片水平置于摩擦片托盘工位7上，根据摩擦片产品，按照点胶工艺在HMI人机界面10上输入点胶轨迹，然后启动点胶，X轴直线滑台2带动胶枪6沿X轴移动到X轴初始点胶位，然后Y轴直线滑台3带动胶枪6沿Y轴移动到Y轴初始点胶位，之后Z轴直线滑台4带动胶枪6下降到点胶高度，此时，PLC11控制胶枪电磁阀12打开，与此同时，，X轴直线滑台2、Y轴直线滑台3与Z轴直线滑台4三轴联动，带动胶枪6做圆周运动轨迹的点胶，点胶完成后使胶枪6回到零位准备下一次的点胶。

整个点胶过程自动完成，控制精度高，通过PLC11、X轴伺服驱动器2c、Y轴伺服驱动器3c以及Z轴伺服驱动器4c，可以控制X轴伺服电机2b、Y轴伺服电机3b以及Z轴伺服电机4b的速度，进而控制胶枪6的移动速度，实现点胶速度的控制；同时再配合对胶枪电磁阀12的控制，可以对点胶量实现控制；本发明点胶精度高，点胶量均匀、效率高；并且根据不同的摩擦片产品设置相应的点胶轨迹，适应各种摩擦片产品的需求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。