[发明专利]一种用于将安规电容安装到电路板上的安装设备

说明书

本发明提供了一种用于将安规电容安装到电路板上的安装设备。它解决了现有安规电容安装不方便、效率低等技术问题。本安装设备第一机架顶部具有工作台，其特征在于，本包括设置在工作台上的直线振动送料器，振动盘内的安规电容被输送至直线振动送料器内，振动盘内设置有用于将安规电容引脚朝上的调位机构，工作台上设置有用于将直线振动送料器内安规电容抓取并使安规电容引脚朝下的翻转机构，第二机架上设置有输送机，输送机包括用于水平放置和输送电路板的传送机构，输送机还包括用于将位于传送机构上的电路板定位住的定位机构，工作台上设置有将安规电容插装在电路板上的插装机构。本发明具有使用方便和自动化程度高等优点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种用于将安规电容安装到电路板上的安装设备。

背景技术

安规电容是指用于这样的场合，即电容器失效后，不会导致电击，不危及人身安全。安规电容通常只用于抗干扰电路中的滤波作用。随着我国经济的高速发展，人们的生活水平不断提高，电子产品大量进入家庭，这些设备通常包含集成电路板，在集成电路板上安装有安规电容，提高这些电子产品使用的安全性。目前，市场上常用的安规电容的壳体呈长方体形，壳体上固定有两引脚，电路板上开设有与两引脚相对应的两引脚孔，在安装时，将安规电容的两引脚插入各自对应的引脚孔内，再进行固定。目前通常的安装方法是工人人工地将安规电容的引脚插入引脚孔内，效率低，自动化程度低，特别是在一些中小型、微型以及自动化程度不高的企业。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于将安规电容安装到电路板上的安装设备，提高安规电容的安装效率和自动化程度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于将安规电容安装到电路板上的安装设备，安规电容包括呈长方体形的壳体以及固定在壳体上的两引脚，电路板呈长方形，电路板具有两引脚孔，两引脚孔的间距与所述安规电容两引脚间距相等，安装设备包括第一机架和第二机架，第一机架的顶部具有工作台，其特征在于，本设备包括设置在工作台上的直线振动送料器，直线振动送料器包括第一输送轨道，第一输送轨道具有供安规电容逐个通行的第一轨道槽，第一轨道槽的一端为封闭端，另一端为开口端，第一轨道槽的开口端与一设置在工作台上的振动盘连接，所述振动盘包括盘体，盘体内设置有呈螺旋上升的第二输送轨道，第二输送轨道具有供安规电容逐个通行的第二轨道槽，第二轨道槽的顶端与所述第一轨道槽的开口端连通，所述振动盘内设置有用于将第二轨道槽内安规电容引脚朝上的调位机构，所述工作台上设置有将第一输送轨道上的安规电容抓取并使安规电容引脚朝下的翻转机构，所述工作台上竖直固定有一限位柱，经翻转机构翻转后的安规电容的壳体与所述限位柱的顶端抵靠，所述第二机架上设置有输送机，输送机包括用于水平放置和输送电路板的传送机构，所述输送机还包括用于将位于传送机构上的电路板定位住的定位机构，所述工作台上设置有插装机构，插装机构用于将与限位柱顶端相抵靠的安规电容夹持并将该安规电容的引脚插装在传送机构上电路板的引脚孔内。

上述的翻转机构包括旋转气缸、摆臂和手指气缸一，旋转气缸的缸体通过支架与所述的工作台固定，摆臂的一端与旋转气缸的旋转轴固定，手指气缸一设置在摆臂的另一端，手指气缸一具有夹指一，所述的旋转气缸一和手指气缸一均通过线路与一控制器连接。

上述的输送机包括输送机架，输送机架包括支撑板一和支撑板二，支撑板一和支撑板二竖直固定在第二机架上并且相互平行设置，所述的传送机构包括主动链轮组和从动链轮组，主动链轮组包括主动链轮一和主动链轮二，主动链轮一套设并固定在一传动轴的一端，主动链轮二套设并固定在所述传动轴的另一端，所述传动轴以轴向固定周向转动的方式设置在支撑板一和支撑板二之间，从动链轮组包括从动链轮一和从动链轮二，从动链轮一套设并固定在一心轴的一端，从动链轮二套设并固定在所述心轴的另一端，所述心轴以轴向固定周向转动的方式设置在支撑板一和支撑板二之间，所述主动链轮一和从动链轮一之间套设有传送链一，主动链轮二和从动链轮二之间套设有传送链二，所述支撑板一的顶部固定有导向板一，支撑板二的顶部固定有导向板二，所述传动轴与一能使其转动的驱动机构连接。