[发明专利]多VR/AR设备协同系统及协同方法

权利要求书

1.一种多VR/AR设备协同系统，其包括：服务器、至少一个VR终端系统和至少一个AR终端系统，

其中，所述AR终端系统包括：

AR显示装置和定位装置，用于显示AR图像，并且接收和/或发送信息，所述AR显示装置和定位装置可以集成在一起或是由多个部件配合而成；

采集装置，所述采集装置包括音频采集装置和/或视频采集装置，用于采集该AR终端系统所处的环境信息；

通信接口；

处理硬件，其耦合到所述通信接口，所述处理硬件配置为：

接收所述AR定位装置发送的位置和动作信息，并上传至服务器；和

接收所述采集装置采集信息，并上传至服务器；

其中，所述VR终端系统包括：

VR显示装置和定位装置，用于显示VR图像，并且接收和/或发送信息，所述VR显示装置和定位装置可以集成在一起或是由多个部件配合而成；

通信接口；

处理硬件，其耦合到所述通信接口，所述处理硬件配置为：

接收所述VR定位装置发送的位置和动作信息，并上传至服务器；

从服务器下载所述AR终端系统的位置和动作信息以及图像内容，并发送给所述VR显示装置；

从服务器下载所述AR终端系统所上传的采集信息，并发送给所述VR显示装置。

2.根据权利要求1所述的多VR/AR设备协同系统，其中所述系统还包括如下采集装置的至少一种：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、红外传感器、和气体传感器。

3.根据权利要求2所述的多VR/AR设备协同系统，其中所述系统还包括操作装置，其可以接收所述VR终端系统或所述AR终端系统的指令。

4.根据权利要求3所述的多VR/AR设备协同系统，其中所述操作装置为可远程控制的执行一定功能的装置。

5.根据权利要求3所述的多VR/AR设备协同系统，其中所述操作装置选自无人机、机器人、和机械手中的一种或多种。

6.一种多VR/AR设备协同系统，其包括：服务器、第一VR终端、第二AR终端和至少一种采集设备，

所述采集设备用于采集环境信息，包括图像采集设备以及选自音频采集设备、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、红外传感器、和气体传感器中的一种或多种，所述采集设备与第一VR终端在同一空间内，所述第二AR终端在另一空间内；

所述第一VR终端将其位置信息、动作信息实时上传到服务器，

所述第二AR终端将其位置信息、动作信息实时上传到服务器，

所述采集设备将采集的数据上传至服务器，与第一VR终端和/或第二AR终端共享，

所述服务器整合第一VR终端和第二AR终端的数据，并将整合后的第一VR终端的数据以及采集设备所采集的数据传输给所述第二AR终端。

7.根据权利要求6所述的多VR/AR设备协同系统，其中所述第一VR终端、第二AR终端和至少一种采集设备通过无线通讯元件与服务器实现数据传输。

8.根据权利要求7所述的多VR/AR设备协同系统，其中所述无线通讯元件选自3G、4G、5G、WiFi、WLAN、ZigBee、蓝牙、红外、WPAN、和UWB。

9.根据权利要求6所述的多VR/AR设备协同系统，其中所述服务器还将整合后的第二AR终端的数据传输给所述第一VR终端。

10.根据权利要求6所述的多VR/AR设备协同系统，其中所述第二AR终端可将指令上传到服务器中，通过服务器，将指令显示在第一VR终端上。

11.根据权利要求6所述的多VR/AR设备协同系统，其中所述第二AR终端可将指令上传到服务器中，通过服务器，将指令传递到采集设备上。