[发明专利]一种小型产品料盘分料及收盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及料盘分料装置，尤其涉及一种小型产品料盘分料及收盘装置。

背景技术

小型产品料盘分料及收盘装置是将装有小型产品的多个料盘堆叠在一起成堆上料到机台上，再由分料机构一盘盘分开，料盘中的产品依次上料后将剩下的空盘收集的装置，是为适应产品的自动化批量加工而产生的。目前市场上的料盘分料及收盘装置结构复杂，速度缓慢，精度也不够高，并且主要以电机加模组为主，因而成本高，动作太多。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种小型产品料盘分料及收盘装置。

本发明的技术方案如下：一种小型产品料盘分料及收盘装置，包括：机架、设于所述机架一端的分盘机构、位于所述分盘机构一侧的料盘定位机构、位于所述料盘定位机构一侧的料盘下料机构以及依次穿过所述分盘机构、料盘定位机构与料盘下料机构的料盘运转机构，所述机架设于所述分盘机构、料盘定位机构以及料盘下料机构两侧；

所述分盘机构包括：第一气缸固定板、安装固定在所述第一气缸固定板底面的第一顶升气缸、安装固定在所述第一气缸固定板底面并位于所述第一顶升气缸两侧的顶料气缸、设于所述第一顶升气缸下方的第一固定底板、设于所述第一固定底板与第一气缸固定板之间的第一支撑柱、设于所述第一气缸固定板上方的第一料盘托板、穿过所述第一气缸固定板安装固定在所述第一料盘托板上的第一导柱、设于所述机架上的分料组件以及安装固定在所述机架顶端的导向组件，所述第一导柱上套有第一直线轴承，所述第一直线轴承安装固定在所述第一气缸固定板上，所述分料组件将堆叠在一起的多个料盘分开，第一顶升气缸的活塞杆与所述第一料盘托板连接；

所述料盘转运机构设于所述机架内部，其包括：位移底板、安装固定在所述位移底板两端的若干位移直线轴承、穿过所述位移直线轴承的两移动导杆、安装固定在所述移动导杆上的气缸固定块以及安装固定在所述机架上的转运气缸，所述转运气缸的活塞杆与所述气缸固定块连接。

所述料盘运转机构还包括安装固定在所述位移底板上的若干料盘导向块，料盘卡入所述料盘导向块围成的区域内。

所述分料组件包括：安装固定在所述机架两侧的分料气缸、安装固定在所述机架上并位于所述分料气缸两侧的分离导杆、安装固定在所述分离导杆一端的分离连接板、安装固定在所述分离导杆另一端的分离块以及套在所述分离导杆上安装固定在所述机架上的分离直线轴承，所述分料气缸的活塞杆连接所述分离连接板。

所述料盘定位机构包括：第二气缸固定板、安装固定在所述第二气缸固定板底面的第二顶升气缸、设于所述第二顶升气缸下方的第二固定底板、设于所述第二固定底板与第二气缸固定板之间的第二支撑柱、设于所述第二气缸固定板上方的第二料盘托板、穿过所述第二气缸固定板安装固定在所述第二料盘托板上的第二导柱以及设于所述第二料盘托板上方的挡板，所述挡板安装固定在所述机架上，所述第二导柱上套有第二直线轴承，所述第二直线轴承安装固定在所述第二气缸固定板上，第二顶升气缸的活塞杆与所述第二料盘托板连接。

所述料盘下料机构包括：第三气缸固定板、安装固定在所述第三气缸固定板底面的第三顶升气缸、设于所述第三顶升气缸下方的第三固定底板、设于所述第三固定底板与第三气缸固定板之间的第三支撑柱、设于所述第三气缸固定板上方的第三料盘托板以及穿过所述第三气缸固定板安装固定在所述第三料盘托板上的第三导柱，所述第三导柱上套有第三直线轴承，所述第三直线轴承安装固定在所述第三气缸固定板上。

所述料盘下料机构还包括安装固定在所述机架顶端的止回组件，所述止回组件包括止回固定块以及安装固定在所述止回固定块上的止回导向块，所述止回导向块上设有倒扣。

所述导向组件包括安装固定在所述机架组件四角的导向槽以及安装固定在所述机架上的导向轴。

采用上述方案，本发明提供一种小型产品料盘分料及收盘装置，装有产品的若干料盘堆叠在一起放置在分盘机构上，通过分料组件将料盘一盘盘分开，料盘转运机构将分开的料盘运送至料盘定位机构，料盘定位机构旁另设有上料装置，上料装置将产品上料到生产线或其他地方，然后料盘转运机构将空盘运送至料盘下料机构，料盘下料机构将空盘收集在一起。本发明具有如下优点：

1、本装置自动将堆在一起装有产品的料盘分开，依次上料，并将空料盘收集起来，能够快速精准地满足自动化生产的需求；

2、本装置结构简单，制造成本低且维修方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。