[发明专利]PET床位控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种PET床位控制系统，其特征在于，所述系统包括：PET床位控制端、服务端以及床位驱动器；

所述床位驱动器中设置有配置寄存器和状态寄存器；

所述PET床位控制端包括：交互键盘和显示屏，用户在所述PET床位控制端的键盘上输入配置数据，控制床位的运动；所述PET床位控制端接收用户设置的床位的配置数据，将所述配置数据发送给所述服务端，所述服务端周期性的对所述配置寄存器进行写操作、对所述状态寄存器进行读操作；

所述床位驱动器根据所述配置寄存器的配置数据控制床位；

所述服务端将从所述状态寄存器读取的床位的状态信息周期性的发送给所述PET床位控制端，

其中，在PET床位控制端和床位驱动器之间设置服务端，将不同通信方式的CT床位控制端与PET床位控制端融合接入，PET与外部不同通信方式的CT整合实现同一个床位的控制，在CT床位控制端和服务端之间设置CT床位控制适配端，CT床位控制端与CT床位控制适配端之间通过CT通信方式通信，CT床位控制适配端与服务端通过TCP/IP方式通信；

其中，所述配置寄存器存储的配置数据包括：配置运动轴的极限位置、配置运动轴的运动速度和目标位置以及配置控制字命令，

其中，所述状态寄存器实时存储床位的状态信息包括：床位实时运动数据、运动轴设置运动数据、床位运动极限位置数据和床位运动初始化、故障及完成状态字信息；

所述床位实时运动数据包括：床位水平运动实时速度、床位垂直运动实时速度、床位水平运动实时位置和床位垂直运动实时位置；

所述运动轴设置运动数据包括：水平运动轴的设置运动速度和垂直运动轴的设置运动速度；

所述床位运动极限位置数据包括：床位水平运动时查询垂直运动轴上极限位置和下极限位置，床位垂直运动时查询水平运动轴前极限位置和后极限位置；

所述床位运动初始化、故障及完成状态字信息包括：设备状态信息、水平运动轴错误及故障状态信息、垂直运动轴错误及故障状态信息、床位控制故障状态信息、水平运动驱动器状态信息、垂直运动驱动器状态信息和可编程控制器状态信息，

其中，所述床位运动初始化、故障及完成状态字信息包含的各个状态的数据类型为INT；

所述设备状态信息用包含的16位BOOL数据表示床位各个方向的越限、零位校准以及运动完成的1-16种状态，包括：床位正在未校准原点下运行、床位水平运动前进极限位、床位水平运动后退极限位、床位水平运动零位、床位垂直运动上升极限位、床位垂直运动下降极限位、床位垂直运动零位、床位水平运动零位校准OK、床位垂直运动零位校准OK、床位水平运动完成和床位垂直运动完成；

所述水平运动轴错误及故障状态信息用包含的16位BOOL数据表示所述水平运动轴的1-16种状态，包括：接线错误导致水平归零失败、床位水平运动轴零点校准错误、床位水平运动错误、床位水平运动过程中限位开关动作、床位零点校准过程中限位开关动作和正在曝光；

所述垂直运动轴错误及故障状态信息用包含的16位BOOL数据表示所述垂直运动轴的1-16种状态，包括：接线错误导致垂直归零失败、床位垂直运动轴零点校准错误、床位垂直运动错误和垂直运动过程中限位开关动作；

所述床位控制故障状态信息用包含的16位BOOL数据表示所述床位的控制是否发生故障的1-16种状态，包括：床位高度小于水平运动时垂直方向高度下极限位置、床位高度大于水平运动时垂直方向高度上极限位置、床位水平位置小于垂直运动时水平方向后向极限位置、床位水平位置大于垂直运动时前向极限位置、床位水平运动完成前下发垂直运动命令、启动零点校准时水平方向零点开关已触发导致校准失败、启动零点校准时垂直方向零点开关已触发导致零点校准失败和床位垂直运动完成前下发水平运动命令；

所述水平运动驱动器状态信息和垂直运动驱动器状态信息分别用整个INT类型的数据表示了水平运动驱动器和垂直运动驱动器的错误状态，包括：没有错误、用户设置错误、没有反馈错误、驱动器故障、驱动器通信失败以及同步错误；

所述可编程控制器状态信息用整个INT类型的数据表示了床位驱动器的运动状态，包括：未初始化、运行、停止以及错误。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述PET床位控制端与所述服务端通过TCP/IP方式通信，所述服务端与所述床位驱动器端通过Profinet或MODBUS TCP方式通信。