[发明专利]一种直压式注塑机关模控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种直压式注塑机关模控制方法和系统，其中方法包括以下步骤：获取注塑机开模泄压后的开关模尺实际电压值；根据开关模尺实际电压值计算开关模尺实际位置；根据开关模尺实际位置计算实际关模低压终止位置；判断实际关模低压终止位置与参考关模低压终止位置之间的偏差值是否大于预设误差值，如果是，则将实际关模低压终止位置作为下一模的目标关模低压终止位置，如果否，则将参考关模低压终止位置作为下一模的目标关模低压终止位置；控制注塑机关模至目标关模低压终止位置。本发明所提供的直压式注塑机关模控制方法，有效提高关模的准确性，避免关模失败导致的经济损失，通过自动控制，可以降低工作人员的劳动强度，节约人力资源。

技术领域

本发明涉及注塑机设备领域，特别是涉及一种直压式注塑机关模控制方法和系统。

背景技术

注塑机按照开关模的机械结构分为三大类，直压机、闸板机和曲臂机，注塑机在正常生产时，模具都会慢慢的受热膨胀，当有模具受热膨胀到一定的程度，就会导致关模失败，此时就不能再继续生产。

现有技术中，当发生模具膨胀问题时，注塑机的控制器会警报，关模保护失败，此时调机人员需要把机器回到手动状态，清除警报，然后，把机器切换到粗调模状态，在面板上按下关模按键，做关模动作，一直到模具贴合，模板不能在移动，再到面板的校正画面，对位置尺做归零，归零完毕之后，在面板上按下开模按键，一直到开模结束，从粗调模状态返回手动状态后，再进入自动状态做生产。

现有技术中的涨模调整方式是通过人工调整的，其存在的缺点包含如下几点：

1)需要人力操作：浪费人力资源。

2)人为在操作时，就会遇到各种各样的问题，比如：归零操作不会，面板画面找不到等，这些知识就又需要培训。

3)浪费时间：在调机人员调整参数时，就会浪费生产时间。

4)原料浪费：在调整参数时，当前模料管里的原料就会因为加热时间太长从而导致原料的浪费。

因此，如何有效提高注塑机关模效率和精度，同时减少人为因素的影响，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种直压式注塑机关模控制方法和系统，用于提高注塑机的关模精度和效率，节约资源和劳动力。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种直压式注塑机关模控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：获取注塑机开模泄压后的开关模尺实际电压值；

步骤S2：根据所述开关模尺实际电压值计算开关模尺实际位置；

步骤S3：根据所述开关模尺实际位置计算实际关模低压终止位置；

步骤S4：判断所述实际关模低压终止位置与参考关模低压终止位置之间的偏差值是否大于预设误差值，如果是，则将所述实际关模低压终止位置作为下一模的目标关模低压终止位置，如果否，则将所述参考关模低压终止位置作为下一模的目标关模低压终止位置；

步骤S5：控制所述注塑机关模至所述目标关模低压终止位置。

优选的，所述步骤S3中，根据所述开关模尺实际位置计算实际关模低压终止位置，具体为，根据公式(1)计算所述实际关模低压终止位置：

K＝X+Y/Z (1)

其中：K为实际关模低压终止位置；X为注塑机在自动状态下开模泄压完毕之后的开关模尺实际位置；Y为参考关模低压终止位置；Z为机器吨位相关系数。

优选的，所述步骤S5具体为：