[发明专利]用于适于感应电机的自激励的逆变器的系统和方法

权利要求书

1.一种控制连接到发电机的逆变器的方法，所述方法包括以下步骤：

测量直流电压端子之间的观测电压；

确定所述观测电压和直流总线参考电压之间的电压差；

基于从所述电压差获得的电流差输出交轴(q轴)命令电压；

基于测量的直轴电流和从直轴剩余电压、所述观测电压和所述交轴命令电压之间的数学关系获得的确定的直轴参考电流，确定直轴(d轴)命令电压，其中在所述数学关系中，剩余电压与所述观测电压和所述交轴命令电压的函数成比例；和

基于所述直轴命令电压和所述交轴命令电压的帕克逆变换提供相命令电压,

其中确定直轴命令电压(V_d)的步骤进一步包括：

根据作为所述数学关系的以下方程确定直轴剩余电压

其中：

m是在0和大约1之间的调制指数，

是直流电压端子的观测电压或直流电压端子之间的观测电压，和

V_q是交轴命令电压；和

基于存储在数据存储装置中的磁化曲线或K因数查找表来确定与对应的直轴剩余电压相关的直轴参考电流

2.根据权利要求1所述的方法，其中输出交轴命令电压的步骤进一步包括：

基于所述观测电压和直流总线参考电压之间的所述电压差生成交轴参考命令电流

测量交轴命令电流和

确定测量的交轴命令电流和交轴参考命令电流之间的电流差。

3.根据权利要求2所述的方法，其中提供相命令电压的步骤进一步包括根据转子磁场定向的以下方程确定所述帕克逆变换：

θ_e＝θ_rotor+∫ω_slipdt，

其中θ_e是转子的电学角位置；

其中θ_rotor是转子的机械角位置；

并且ω_slip是转子的滑移角速度。

4.一种控制连接到发电机的逆变器的方法，所述方法包括以下步骤：

测量直流电压端子之间的观测电压；

确定所述观测电压和直流总线参考电压之间的电压差；

基于所述电压差通过控制器生成交轴参考命令电流

测量交轴命令电流

确定测量的交轴命令电流和交轴参考命令电流之间的电流差；

由电流调节器基于所述电流差的输入输出交轴命令电压(V_q)；

根据以下方程确定直轴剩余电压

其中

m是调制指数，

是直流电压端子的观测电压或直流电压端子之间的观测电压，和

V_q是交轴命令电压；

基于存储在数据存储装置中的磁化曲线或K因数查找表确定与对应的直轴剩余电压相关的直轴参考电流

由电流调节器基于测量的直轴电流和所确定的直轴参考电流来确定直轴命令电压(V_d)；和

基于直轴命令电压和交轴命令电压(V_d和V_q)的帕克逆变换提供相命令电压(V_a,V_b,V_c)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中提供相命令电压的步骤进一步包括根据转子磁场定向的以下方程确定所述帕克逆变换：

θ_e＝θ_rotor+∫ω_slipdt，

其中θ_e是转子的电学角位置；

其中θ_rotor是转子的机械角位置；

并且ω_slip是转子的滑移角速度。