[发明专利]一种穿脱衣一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种衣服穿脱装置，特别是一种穿脱衣一体机。

背景技术

现实生活中，越来越多的人患有肩周炎等疾病，患有这类疾病的人群的胳膊不能正常抬高或者抬高胳膊时会非常痛苦，这样就导致自己穿衣非常困难，往往需要借助外人帮忙或者借助穿衣机来进行穿衣。现有的穿衣机一般都是通过上下升降机构、可伸缩的挂衣架以及套在挂衣架上的衣服组成，在穿衣时人需要走到穿衣机下方，通过升降机构带动挂衣架下移，将衣服穿套在人体上身，这种穿衣机在进行穿衣作业时只是进行简单的升降，不能根据不同的人体做出相适应的有针对性的改变，导致穿衣效果较差，而且穿衣的速度也不高；而且现有的穿衣机在进行穿衣前需要人先把衣服挂在衣架上，然后才能进行穿衣，还是需要借助人进行相应的操作，操作过程冗杂，增加操作者的劳动强度。因此，现有的穿衣机存在穿脱衣效果不理想、穿脱衣速度慢以及无法实现全自动穿脱衣的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种穿脱衣一体机。它具有较好的穿脱衣效果、能够提高穿脱衣的速度以及能够实现全自动穿脱衣的特点。

本发明的技术方案：一种穿脱衣一体机，包括穿衣架，穿衣架侧面设有衣架落料单元，衣架落料单元下方设有衣架传送单元，穿衣架内设有与衣架传送单元相对应的双轨道升降衣单元，双轨道升降衣单元上设有多杆折叠穿脱衣单元，多杆折叠穿脱衣单元下方设有同步带联动脱袖单元。

前述的一种穿脱衣一体机中，所述衣架落料单元包括固定在穿衣架侧面的落料滑轨，落料滑轨上方设有衣架阻挡机构；所述衣架阻挡机构包括与落料滑轨相固定的阻挡支架，阻挡支架上设有落料固定板，落料固定板上设有连杆连接轴，连杆连接轴上设有连杆组，连杆组上端设有电磁铁，连杆组下端设有拨叉；所述连杆组包括套设在连杆连接轴上的水平轴套，水平轴套两端铰接有竖直连杆，每根竖直连杆底部均设置拨叉。

前述的一种穿脱衣一体机中，所述衣架传送单元包括固定在穿衣架上的传送支架，传送支架上设有轴向移动电动输送杆，轴向移动电动输送杆上方设有竖直电动伸缩杆，竖直电动伸缩杆上设有径向电动伸缩杆，径向电动伸缩杆上设有按钮。

前述的一种穿脱衣一体机中，所述双轨道升降衣单元包括两个对称布置在穿衣架内的水平升降结构，水平升降结构之间设有滑轮牵引结构；所述水平升降结构包括固定在穿衣架内壁上的双轨道板，双轨道板上设有两条上下布置的轨道，每条轨道上均设有移动件，所述的移动件与滑轮牵引结构相连。

前述的一种穿脱衣一体机中，所述滑轮牵引结构包括两块分别布置在双轨道板内侧的固定板，每块固定板上设有滑轮组，滑轮组上设有钢丝绳，钢丝绳与移动件相连；所述的固定板上还设有挡板；所述滑轮牵引结构还包括固定在穿衣架上的牵引电机，牵引电机两侧均设有牵引传动轴，牵引传动轴与滑轮组相连。

前述的一种穿脱衣一体机中，所述滑轮组包括设置在固定板内侧的主动同步带轮和从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮之间设有同步带，且主动同步带轮与牵引传动轴相连；所述的滑轮组还包括设置在固定板外侧的上滑轨滑轮组和下滑轨滑轮组，上滑轨滑轮组经转轴与从动同步带轮相连，下滑轨滑轮组经转轴与主动同步带轮相连；所述的上滑轨滑轮组和下滑轨滑轮组分别经钢丝绳相连，上下两根滑轨内的移动件分别与上滑轨滑轮组和下滑轨滑轮组上的钢丝绳相固定。

前述的一种穿脱衣一体机中，所述多杆折叠穿脱衣单元包括固定在移动件下方的伸缩移动机构，伸缩移动机构下方均设有齿轮夹衣机构；所述的伸缩移动机构包括固定在移动件上的支座，支座上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆上设有伸缩杆连接件，伸缩杆连接件上设有穿脱衣滑轨，穿脱衣滑轨上设有滑动电机，滑动电机连接有第一滑杆，第一滑杆下端设有第二滑杆，第二滑杆上设有嵌设在穿脱衣滑轨内的穿脱衣滑块。

前述的一种穿脱衣一体机中，所述齿轮夹衣机构包括与第二滑杆相固定的齿轮连接板，齿轮连接板上设有齿轮驱动电机，齿轮驱动电机输出端设有传动齿轮，传动齿轮啮合有夹衣齿轮杆。

前述的一种穿脱衣一体机中，所述同步带联动脱袖单元包括固定在穿衣架上的同步带联动结构，同步带联动结构上设有连杆夹取结构；所述连杆夹取结构包括设置在同步带联动结构上的外侧夹袖板，外侧夹袖板侧面设有内侧夹袖板，外侧夹袖板底部设有定连杆，定连杆上设有钩子，钩子端部连接有动连杆，动连杆连接有凸轴，且凸轴固定于内侧夹袖板上；所述的内侧夹袖板上还设有磁铁块，同步带联动结构上设有与磁铁块相对应的电磁铁。