[发明专利]自动点检卡匣支撑下垂量的测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及平板显示技术领域，尤其涉及一种平板显示器制造过程中用到的自动点检卡匣支撑下垂量的测量装置。

背景技术

在平板显示器的制造过程中，通常需要将显示器的玻璃基板集中放置在卡匣中，在需要装配的时候利用机械臂(Robot Fork)由卡匣中取出玻璃基板，将其放置在对应的工位进行装配。

在放置玻璃基板的卡匣中，由于卡匣支撑的长度较长，且在使用过程中需要负担玻璃基板的大部分重量，因此，在经过大量的搬送和取放工作之后，卡匣的支撑会因变形而下垂，如果不能够及时发现，则在卡匣支撑的下垂量过大的时候，会导致玻璃基板在卡匣中的位置过低，在利用机械臂取放玻璃基板的时候，极易因机械臂的抬起高度大于玻璃基板的实际高度而造成撞片，损伤到卡匣中的玻璃基板和机械臂。

为解决上述问题，需要定期的点检卡匣支撑的高度。目前业界主要采用的点检方式是：将卡匣取出，放置在卡匣维护平台上，使用专用治具对卡匣下垂量进行点检。此种点检方式中采用的专用治具包括立柱和开设于立柱上的多个相互平行的凹槽，在点检时，将专用治具放置在卡匣维护平台上逐渐靠近卡匣，如果卡匣内放置的玻璃基板能够插入对应的凹槽内，则表明卡匣的下垂量在允许的范围之内，否则则认为卡匣的下垂量过大。此种点检方式虽然可以点检出不符合要求的卡匣，但由于点检时需要将卡匣取出安放支架，将卡匣和专用治具放置在卡匣维护平台上调整水平度，使该点检操作相对复杂、耗时长，且由于无尘生产作业规范的要求，点检完成后必须对卡匣进行清洗，这也增加了点检操作的复杂性和花费的时间。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种自动点检卡匣支撑下垂量的测量装置。

本发明提供的自动点检卡匣支撑下垂量的测量装置，包括相对设置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱至少其中之一上设有沿纵向滑动的滑杆，以及设于所述滑杆上的测距传感器和若干检知传感器，所述检知传感器用于在所述若干检知传感器发出的光线或信号被遮挡时感知卡匣支撑的下垂量，所述测距传感器用于在所述若干检知传感器的光线或信号被卡匣支撑遮挡时测量卡匣支撑的下垂量。

进一步地，所述测距传感器和所述检知传感器与一信号处理及显示装置信号连接，所述信号处理及显示装置用于根据所述检知传感器传递的信号判断所述检知传感器发出的光线或信号是否被卡匣支撑的自由端遮挡，所述测距传感器用于在所述检知传感器发出的光线或信号被卡匣支撑自由端遮挡时测量所述卡匣支撑自由端所处的高度，所述信号处理及显示装置用于根据测得的所述卡匣支撑自由端所处的高度计算卡匣支撑的下垂量。

进一步地，所述滑杆和所述若干检知传感器设于所述第一立柱上，且所述若干检知传感器同时具有光线/信号的发射和接收功能，所述第二立柱上设有能够反射所述若干检知传感器发出的光线/信号的反射面。

进一步地，所述反射面直接形成于所述第二立柱上或形成于所述第二立柱的反射板上。

进一步地，所述滑杆和所述若干检知传感器分别设于所述第一立柱和所述第二立柱上，所述若干检知传感器包括设于所述第一立柱上且具有光线/信号发射功能的若干第一检知传感器、以及设于所述第二立柱上且具有光线/信号接收功能的若干第二检知传感器。

进一步地，所述若干检知传感器沿对应立柱的高度方向等距分布，相邻检知传感器之间的距离等于相邻卡匣支撑根部之间的距离。

进一步地，所述滑杆上设有齿条，所述测量装置还包括与所述齿条相配合的齿轮，所述齿轮与一驱动装置机械连接，所述驱动装置与一驱动装置控制器信号连接，在所述驱动装置控制器的控制下驱动所述滑杆沿对应的立柱上下运动。

进一步地，所述第一立柱和所述第二立柱上均设有所述滑杆，所述滑杆上设有齿条，所述齿条通过齿轮与一驱动装置的输出轴连接，所述驱动装置设于连接所述第一立柱和所述第二立柱之间的横支柱上。

进一步地，所述滑杆套设于对应立柱外围，所述滑杆与对应立柱的其中之一上开设有滑轨，所述滑杆与对应立柱的其中另一上形成有与所述滑轨相配合的凸条。

在利用本发明的自动点检卡匣支撑下垂量的测量装置对卡匣支撑的下垂量进行点检时，只需将测量装置移至卡匣处即可进行，而无需将卡匣取出再安放支架，且无需在点检完成后对卡匣进行清洗，从而简化了点检操作的流程和花费的时间；并且，由于本发明的测量装置可以测量卡匣支撑下垂量的具体数值，因而，可以对测得的数据进行分析，进行卡匣支撑的下垂量超出预警，方便及时更换或维修卡匣，并可相应地减少撞片的几率。