[发明专利]倍速链输送线移载机构

说明书

一种倍速链输送线移载机构，包括顶升平移机构和阻挡机构，其中阻挡机构设置在顶升平移机构的外侧；顶升平移机构包括支架、导轨、倍速链条、平移装置和第一气缸，支架设置在导轨和平移装置的下方，第一气缸设置在支架上，倍速链条设置在导轨内，第一气缸与平移装置连接；阻挡机构包括阻挡块和第二气缸，第二气缸与阻挡块相连接并且第二气缸与顶升平移机构的导轨固定连接。本发明的倍速链输送线移载机构实现两个方向工装板进出功能，从而提高了空间利用率和输送效率。

技术领域

本发明涉及移载机构，特别是涉及一种倍速链输送线移载机构。

背景技术

在工厂生产产品的过程中，需要通过移载机构将物件从一个输送线移载在另一个输送线。现有的移载机构通常借助机械手的移动或通过丝杆的传动来带动移载机构的移动，从而将物件从上一个输送线移动到下一个输送线，但现有的移载机构结构复杂、输送效率较低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种倍速链输送线移载机构，实现两个方向工装板进出功能，从而提高了空间利用率和输送效率。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种倍速链输送线移载机构，包括顶升平移机构和阻挡机构，其中阻挡机构设置在顶升平移机构的外侧；

顶升平移机构包括支架、导轨、倍速链条、平移装置和第一气缸，支架设置在导轨和平移装置的下方，第一气缸设置在支架上，倍速链条设置在导轨内，第一气缸与平移装置连接；

阻挡机构包括阻挡块和第二气缸，第二气缸与阻挡块相连接并且第二气缸与顶升平移机构的导轨固定连接。

根据一实施例，阻挡机构有两个，两个阻挡机构对称地设置在顶升平移机构的两侧。

根据一实施例，顶升平移机构为对称结构，导轨有两个，两个导轨对称地设置在支架的两个侧端上，平移装置设置在两个导轨的中间。

根据一实施例，平移装置包括传动滚筒、被动滚筒、传动皮带、滚筒固定架和托架，传动滚筒和被动滚筒通过传动皮带连接，传动滚筒的轴的端部和被动滚筒的轴的端部分别可转动地固定至滚筒固定架，滚筒固定架与托架固定连接。

根据一实施例，在顶升平移机构的导轨的向外一侧的导轨结构上设置有槽，阻挡机构的阻挡块两端分别设置有凸块。

进一步地，导轨上的槽有两个，槽与阻挡机构的阻挡块的凸块相匹配。

根据一实施例，导轨上的槽有两个，槽内设置有带有凹槽的转接块，转接块的凹槽与阻挡机构的阻挡块的凸块相匹配。

根据一实施例，顶升平移机构和阻挡机构分别设置有传感器。

根据一实施例，倍速链输送线移载机构由PLC控制。

根据一实施例，传动滚筒为电动滚筒。

本发明提供的倍速链输送线移载机构，具有以下有益效果：

本发明的倍速链输送线移载机构的结构简单、外观简洁美观。一个顶升平移机构可以实现两个方向工装板进出功能，不仅提高了空间利用率，而且提高了输送效率；阻挡机构的阻挡块镶入三倍速导轨，三倍速导轨上具有C型铝槽，使得工装板经过时不会有卡顿现象；本发明的倍速链输送线移载机构由PLC(可编程逻辑控制器)控制，无需人员操作和切换，降低操作人员的工作强度和操作难度；采用气缸和电动滚筒作为动力，所以噪音更小、更容易维修和保养。

附图说明

图1为本发明的倍速链输送线移载机构的正视图；

图2为本发明的倍速链输送线移载机构的不完全俯视图；

图3为本发明的倍速链输送线移载机构的顶升平移机构的正视图；