[发明专利]补强钢片裁切载带包装机

说明书

本发明公开了一种补强钢片裁切载带包装机，料盒料带输送通道和钢片裁切模具分别位于分割器模组两端，料盒料带送料装置输送料盒料带沿料盒料带输送通道滑动，热封带料盘上引出的热封带经热封模组与料盒料带热封，钢片料带送料装置给钢片裁切模具输送钢片料带，钢片裁切模具能将钢片料带上的钢片产品裁切下来，第一钢片抓取装置能将切断的钢片放置于分割器模组另一端定位装置上，第二钢片抓取装置能将分割器模组一端的钢片放置于料盒内，分割器模组旋转实现两端交替换位，热封模组实现料盒料带与热封膜热封包装，本发明实现了钢片的全自动冲裁和包装，自动化程度高，节省人工。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种补强钢片裁切载带包装机。

背景技术

在电子元器件上需要组装细小的补强钢片，补强钢片生产完成后需要放在料盒料带的料盒内，然后通过热封热封膜进行包装，便于储存、运输，同时对补强钢片进行保护，避免被污染和损坏，目前都是先通过冲裁模具将钢片从料带上冲裁下来，然后人工将各个补强钢片放在料盒料带的料盒内，然后将装有补强钢片的料盒料带与热封膜进行热封包装，这就导致补强钢片生产和包装效率低，还容易在包装过程中导致钢片损伤、污染，给后续工序带来困扰。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种补强钢片裁切载带包装机，该补强钢片裁切载带包装机能够全自动冲裁钢片并对钢片进行全自动包装，提高了钢片的冲裁和包装效率，避免了钢片污染和损伤。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种补强钢片裁切载带包装机，包括工作台、钢片料带送料装置、钢片裁切模具、第一钢片抓取装置、分割器模组、第二钢片抓取装置、水平驱动装置、升降驱动装置、滑动板、料盒料带送料装置、热封带料盘、热封模组和控制器，所述分割器模组安装于工作台上，分割器模组两端上侧分别设有定位装置，工作台位于分割器模组一端外侧还设有料盒料带输送通道，料盒料带送料装置输送料盒料带沿料盒料带输送通道滑动，热封带料盘能够转动的安装于该料盒料带输送通道上方，热封带料盘上引出的热封带恰能够覆盖于料盒料带输送通道内的料盒料带表面，热封模组固定安装于料盒料带输送通道上并能够对经过其的料盒料带以及覆盖在其表面的热封带进行热封，钢片裁切模具固定安装于工作台上，且钢片裁切模具恰位于分割器模组另一端正上方，钢片料带送料装置能够给钢片裁切模具输送钢片料带，钢片裁切模具能够将钢片料带上的钢片产品裁切下来，第一钢片抓取装置能够将钢片裁切模具上裁切下来的钢片产品进行抓取并放置于分割器模组另一端定位装置上，滑动板纵向能够升降的安装于工作台上，第二钢片抓取装置能够在水平方向滑动安装于滑动板下侧，第二钢片抓取装置滑动方向的两端分别于分割器模组一端定位装置正上方以及料盒料带输送通道正上方，第二钢片抓取装置能够抓取分割器模组一端定位装置上的钢片，水平驱动装置和升降驱动装置分别驱动第二钢片抓取装置水平滑动以及滑动板升降运动，所述分割器模组能够实现两端位置交替换位，控制器控制钢片料带送料装置、钢片裁切模具、第一、二钢片抓取装置、水平驱动装置、升降驱动装置、料盒料带送料装置和热封模组工作。

作为本发明的进一步改进，所述钢片裁切模具包括模架、上模、裁刀、下模和上模驱动装置，所述模架固定安装于工作台上，上模纵向能够升降的安装于模架上，上模驱动装置驱动其升降，裁刀安装于上模下侧，下模固定于工作台上，下模上设有仅供钢片料带通过钢片料带通道，钢片料带通道两相对侧壁紧抵带料宽度方向两侧，下模上还设有与裁刀对应的凹模。

作为本发明的进一步改进，所述第一钢片抓取装置包括由底板和两相对侧壁组成的钢片限位槽、弹性件、钢片限位挡边、上顶取料驱动装置，两个钢片限位挡边纵向能够滑动的安装于钢片限位槽两侧开口处，弹性件保持其始终处于向上弹起状态，钢片限位槽纵向能够升降的安装于分割器模组两端上，钢片限位槽的两相对侧壁分别能够插入钢片料带上相邻两钢片之间的间隙内并紧抵钢片沿其输送方向的两侧壁，钢片限位挡边恰能够紧抵钢片垂直其输送方向的两侧壁，上顶取料驱动装置安装于工作台上，分割器模组两端上设有供上顶取料驱动装置运动端穿设的穿孔，上顶取料驱动装置运动端能够穿过该穿孔并顶升钢片限位槽。