[发明专利]一种无信号交叉口侧向交通量预测装置及方法

说明书

本发明公开了一种无信号交叉口侧向交通量预测装置及方法，预测装置包括交叉口交通量信息采集模块，交叉口交通量信息采集模块与侧向交通量计算模块通信，侧向交通量计算模块与预测信息发布模块通信；交叉口交通量信息采集模块将数量信息传输给侧向交通量计算模块，侧向交通量计算模块，根据交叉口交通量信息采集模块采集的交通量信息通过泊松分布公式对交通参与者经过交叉口时将遇到的交通量数量进行预测，并将预测的交通量信息发布在预测信息发布模块上。包括对侧向机动车、非机动车、行人的预测，特别适用于无信号控制交叉口，用于预测交叉口侧向交通量信息，增加安全，提高通行能力。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种无信号交叉口侧向交通量预测装置及方法。

背景技术

随着我国城市化建设的快速推进，公路体系的进一步扩展，在公路建设的过程中不可避免的出现了数量可观的无信号管理与控制的平面交叉口。这些交叉口由于交通量小，常常使得一部分驾驶员驾驶速度快，在信息掌握不全的情况下容易导致事故；同时由于是交叉口，部分驾驶员行车谨慎，速度慢，这往往导致通行能力下降。

针对这一问题对现有专利进行检索发现，申请号为“201610032796”的专利“一种无信号交叉口机动车冲突概率判断方法”该专利的特点是在交叉口设计图上均匀化分N个栅格，用泊松分布公式计算出车辆到达栅格的概率，解决交叉口内部区域的冲突概率问题；申请号位为“CN201510549687”的专利“车辆协同环境下无信号交叉口车辆通行引导系统和方法”该专利的特点是统计一定范围内各进口车道的所用车辆数，并计算出到达冲突区域边缘的时间，当产生冲突时，根据优先级的不同，让驾驶员采取相应的操纵。

现有的文献多关注到了机动车驾驶员对无信号交叉口的信息需求，并针对机动车驾驶员提出交叉口冲突概率预测以及侧向来车数预警方法。但并未考虑到：

(1)非机动车驾驶员和行人对交通信息的需求，由于各类交通参与者的速度等行为特性差异的原因，给他们提供信息、以及信息预测时不能一概而论的问题。

(2)由于交通参与者受显示屏发布的信息的影响等情况，导致其从接受显示屏信息后至抵到交叉口停车线时所用的时间等不同因素所致侧向交通量感应距离应该是一个动态变化的问题。

而本发明针对各类交通参与者的行为特性的不同，提出了一种针对行人、非机动车和机动车的侧向交通量预测系统及其方法。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种无信号交叉口侧向交通量预测装置及方法，包括对侧向机动车、非机动车、行人的预测，特别适用于无信号控制交叉口，用于预测交叉口侧向交通量信息，增加安全，提高通行能力。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无信号交叉口侧向交通量预测装置，交叉口交通量信息采集模块，所述交叉口交通量信息采集模块与侧向交通量计算模块通信，所述侧向交通量计算模块与预测信息发布模块通信；

所述交叉口交通量信息采集模块置于目标交叉口，将侧向感应区域、交叉口内以及预测信息发布模块放置一侧的行人、非机动车及机动车的数量信息传输给侧向交通量计算模块，所述侧向交通量计算模块，根据交叉口交通量信息采集模块采集的交通量信息通过泊松分布公式对交通参与者经过交叉口时将遇到的交通量数量进行预测，并将预测的交通量信息发布在预测信息发布模块上。

所述交叉口交通量信息采集模块采用摄像头，通过图像识别技术识别出预测信息发布模块放置一侧的行人、非机动车及机动车的数量信息。

所述预测信息发布模块包括控制单元和与之连接的布置于路测边缘的显示屏；

显示屏通过多棱镜技术，将交叉口前的设定距离划分为三个区域，分别为行人、非机动车、机动车提供侧向交通量预测信息。

采用所述一种无信号交叉口侧向交通量预测装置的方法，包括，