[发明专利]智能售货门店

权利要求书

1.一种智能售货门店，其特征在于，所述智能售货门店包括：

智能门锁装置，设置在智能售货门店入口处，根据从服务器或移动终端接收的第一开门指令而打开，

处理器，

至少一个智能货柜，布置在智能售货门店内，

其中，当所述至少一个智能货柜感测到用户执行预定动作时，所述至少一个智能货柜获取所述至少一个智能货柜内的当前商品的图像，并将获取的所述当前商品的图像发送到处理器，处理器基于所述当前商品的图像确定被取走商品，并将被取走商品的信息发送到服务器，以使服务器针对被取走的商品从所述用户的账户进行扣费，

其中，每个智能货柜包括至少一个感应器和至少一个第一摄像装置，

其中，所述至少一个感应器被配置为当感测到用户执行所述预定动作时，发送触发信号到处理器，其中，所述预定动作为对象进入然后离开智能货柜，

处理器被配置为根据接收到的触发信号产生商品图像获取指令，

所述至少一个第一摄像装置被配置为根据从处理器接收到的所述商品图像获取指令来获取智能货柜内的当前商品的图像，

其中，在处理器接收到指示所述至少一个智能货柜的柜门被打开的信息或指示移动终端与所述至少一个智能货柜建立关联的信息之后，处理器产生录像指令，

所述至少一个第一摄像装置响应于所述录像指令开始录像，当处理器从感应器接收到触发信号时，处理器产生停止录像指令，所述至少一个第一摄像装置响应于所述停止录像指令停止录像，以生成记录用户接触的商品的视频数据，并将记录的所述视频数据发送到处理器，

处理器基于所述商品的视频数据识别出人手以及人手所持有的商品的轮廓，并通过识别出的商品的轮廓对确定的被取走商品的确定结果进行修正，

其中，所述智能售货门店还包括至少一个第二摄像装置，

其中，在根据第一开门指令控制智能门锁装置打开之后，处理器接收所述移动终端的账户的信息，并产生图像获取指令，

所述至少一个第二摄像装置响应于所述图像获取指令获取智能售货门店内的图像数据，并将获取的智能售货门店的图像数据发送到处理器，

处理器基于所述图像数据识别出智能售货门店内的用户，并将识别出的用户与所述移动终端的账户建立关联，

处理器根据用户和所述至少一个智能货柜之间的相对位置，确定出将要被用户取走商品的智能货柜，将所述移动终端的账户与将要被用户取走商品的智能货柜建立关联，以使服务器对被取走的商品从所述移动终端的账户进行扣费，

其中，处理器还获取第一摄像装置的标识信息，所述标识信息指示第一摄像装置为获取所述当前商品的图像的摄像装置，

其中，处理器基于所述标识信息识别所述第一摄像装置，将所述当前商品的图像与存储的所述第一摄像装置获取的上一张商品的图像进行比对，确定两张图像中存在差异的区域的坐标位置，根据确定的所述坐标位置查找与所述坐标位置对应的商品。

2.根据权利要求1所述的智能售货门店，其特征在于，每个智能货柜内布置至少一层货架，在每层货架的侧壁上或顶部的第一预定位置处设置一感应器，在每层货架的顶部的第二预定位置处设置一第一摄像装置。

3.根据权利要求1或2所述的智能售货门店，其特征在于，当所述至少一个感应器被遮挡之后又被取消遮挡时，所述至少一个感应器感测到用户执行所述预定动作，

其中，当所述至少一个感应器被遮挡时产生触发信号，当所述至少一个感应器被取消遮挡时将产生的触发信号发送到处理器。

4.根据权利要求1所述的智能售货门店，其特征在于，每个智能货柜具有标识，

其中，在根据第一开门指令控制门锁装置打开的同时，智能门锁装置产生门店信息提供指令，将产生的所述门店信息提供指令发送到服务器，以使服务器响应于所述门店信息提供指令将所述智能售货门店内的每个智能货柜的标识以及每个智能货柜内包含的商品的商品信息发送到移动终端。