[发明专利]在工件内孔壁面上的环形槽中装配O型圈的装置

权利要求书

1.在工件内孔壁面上的环形槽中装配O型圈的装置，其特征在于，包括：

储存O型圈的储料机构；

料仓，料仓上设有收容储料机构上输出O型圈的收容槽，料仓还设有穿过收容槽的通道；

将位于所述收容槽中的O型圈推送到所述通道中的推料机构；

支撑工件的支座；

锥套，锥套的一端与料仓上的通道的一端相对应；

导向机构，导向机构滑动配合在支座上，锥套与导向机构的一端连接；

胀缩机构，胀缩机构包括胀缩部件以及驱动胀缩部件和导向机构直线运动的直线驱动机构，胀缩部件一端与料仓上的通道的另一端相对应，胀缩部件的另一端与直线驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的在工件内孔壁面上的环形槽中装配O型圈的装置，其特征在于，还包括将储料机构上的O型圈送入到料仓收容槽中的送料机构，该送料机构包括：

推料滑套，该推料滑套套在储料机构上；

产生弹性作用力的伸缩器；

张紧机构；

拉绳，拉绳的一端与推料滑套连接，拉绳的另一端绕过张紧机构后与伸缩器连接。

3.根据权利要求2所述的在工件内孔壁面上的环形槽中装配O型圈的装置，其特征在于，张紧机构包括滚轮；

滚轮架，滚轮通过轴设置在滚轮架上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的在工件内孔壁面上的环形槽中装配O型圈的装置，其特征在于：所述料仓上设有位于所述收容槽一侧且贯通到收容槽的缺槽，所述储料机构的输出端位于该缺槽中。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的在工件内孔壁面上的环形槽中装配O型圈的装置，其特征在于，推料机构包括：第一直线驱动器；

推料板，推料板的一端与第一直线驱动器的动力输出端固定连接，推料板的另一端间隙配合在料仓中的收容槽中。

6.根据权利要求5所述的在工件内孔壁面上的环形槽中装配O型圈的装置，其特征在于：所述推料板位于收容槽中的一端设有用于与O型圈外圆周面的一部分匹配的弧形缺口。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的在工件内孔壁面上的环形槽中装配O型圈的装置，其特征在于：所述导向机构包括导向杆，该导向杆滑动配合在支座上；

导向座，导向座与导向杆的另一端连接；

第一弹簧，第一弹簧套在导向杆上，第一弹簧的一端与支座抵顶，第一弹簧的另一端与导向座抵顶。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的在工件内孔壁面上的环形槽中装配O型圈的装置，其特征在于：所述胀缩部件包括：杆部；

至少两个胀缩块，这些胀缩块的一端设置在杆部一端的同一圆周上，胀缩块的另一端为自由端，胀缩块自由端的圆周面上设有凹槽。

9.根据权利要求8所述的在工件内孔壁面上的环形槽中装配O型圈的装置，其特征在于：胀缩块包括依次连成一体的第一平直段、第一锥体段、第二平直段、第二锥体段。

10.根据权利要求1至3任意一项所述的在工件内孔壁面上的环形槽中装配O型圈的装置，其特征在于：

直线驱动机构包括第二直线驱动器；

安装座，安装座与第二直线驱动器的动力输出端固定连接；

推杆，推杆的一端与安装座固定连接；

滑套，滑套间隙配合在推杆上；

第二弹簧，第二弹簧套在推杆上，第二弹簧的一端与安装座抵顶，第二弹簧的另一端与滑套抵顶。