[发明专利]一种轮距自平衡式农机底盘

权利要求书

1.一种轮距自平衡式农机底盘，其机架(1)和承载底盘(6)之间通过平衡支撑机构连接，其特征在于：所述平衡支撑机构主要由平衡侧板(51)、伸缩横梁(52)和中部连杆(53)组成，所述平衡侧板(51)与机架(1)连接，所述伸缩横梁(52)一端与平衡侧板(51)铰接，另一端与中部连杆(53)铰接，形成两个平行四边形结构，通过伸缩横梁(52)的长度改变保持农机的水平轮距不变。

2.根据权利要求1所述的一种轮距自平衡式农机底盘，其特征在于：所述伸缩横梁(52)主要由外套管和伸缩杆组成，伸缩杆插装于外套管内，在外力作用下，伸缩杆能相对外套管滑动。

3.根据权利要求2所述的一种轮距自平衡式农机底盘，其特征在于：连接在中部连杆(53)同一端的两个外套管或伸缩杆固定连接，且位于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种轮距自平衡式农机底盘，其特征在于：平衡支撑机构与承载底盘(6)之间设置有平衡限位机构(7)，其位于承载底盘(6)端部的两侧，平衡限位机构(7)中设有限制承载底盘(6)晃动的弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种轮距自平衡式农机底盘，其特征在于：所述平衡限位机构(7)包括与平衡侧板(51)相连的限位支座(71)，以及与承载底盘(6)相连的平衡滑座(73)，平衡滑座(73)能够相对限位支座(71)上下移动，所述弹簧用于限制平衡滑座(73)的移动幅度。

6.根据权利要求5所述的一种轮距自平衡式农机底盘，其特征在于：所述限位支座(71)中部设有凸起，在凸起上固连有上下延伸的滑杆(72)，所述平衡滑座(73)与滑杆(72)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种轮距自平衡式农机底盘，其特征在于：所述弹簧是设置在限位支座(71)中部位置两侧的限位弹簧(74)，限位弹簧(74)另一端连接在平衡滑座(73)的中部位置两侧。

8.根据权利要求6所述的一种轮距自平衡式农机底盘，其特征在于：所述滑杆(72)为圆柱状，弹簧是套装在凸起上下两侧滑杆(72)上的复位弹簧(75)。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的一种轮距自平衡式农机底盘，其特征在于：承载底盘(6)包括底盘框架(61)、平衡圆柱(62)和支撑圆柱(63)，所述平衡圆柱(62)和支撑圆柱(63)固定在底盘框架(61)前后两端的中部，所述平衡圆柱(62)和支撑圆柱(63)分别与中部连杆(53)的上、下端转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种轮距自平衡式农机底盘，其特征在于：所述承载底盘(6)中设置有底盘框架(61)，该底盘框架(61)的底部为凹弧形。