[发明专利]一种基于动态链的无线传感器网络节点协作方法

权利要求书

1.一种基于动态链的无线传感器节点协作方法，其特征在于，所述方法包括：

当目标进入网络区域时，建立传输能量消耗最小的跟踪链，其中，所述跟踪链的节点包括动态跟踪链成员节点和动态跟踪链头节点；

随着所述目标的移动，有需要退出所述跟踪链的节点，该节点向相邻的两节点发送退出消息，所述两节点根据接收的所述退出消息组建成新的相邻节点；

随着所述目标的移动，有新节点需要加入所述跟踪链，计算得出所述新节点加入到所述跟踪链的不同位置时，所述跟踪链的传输能量消耗值的增加量最小的位置，作为所述新节点加入所述跟踪链的位置；

所述跟踪链的每个动态跟踪链成员节点接收来自上游节点发送的感应数据，并把所述感应数据和自己节点所观测到的数据进行合并融合处理后生成新的感应数据，再将所述新的感应数据发送给该节点的下游节点，直至下游节点是所述动态跟踪链头节点，所述动态跟踪链头节点把接收到的感应数据和自己节点所观测到的数据进行合并融合后发送给汇聚节点；

所述跟踪链上的每个节点轮流担任动态跟踪链头节点，且每个节点根据最短担任期限、该节点与所述汇聚节点间的距离、该节点的剩余能量计算该节点担任动态跟踪链头节点的期限。

2.根据权利要求1所述的基于动态链的无线传感器节点协作方法，其特征在于，所述当目标进入网络区域时，建立传输能量消耗最小的跟踪链，包括：

当目标进入网络区域时，各个网格头节点接收汇聚节点发送的目标信息，并根据所述目标信息唤醒相应网格成员节点；

第一个检测到目标的网格头节点向被唤醒的各个网格成员节点和各个网格头节点发送建立跟踪链消息，所述第一个检测到目标的网格头节点首先加入跟踪链并创建链头令牌成为初始的动态跟踪链头节点；

所述动态跟踪链头节点接收所述被唤醒的各个网格成员节点和各个网格头节点发送的节点信息，其中，节点信息是指该节点在接收到所述建立跟踪链消息后返回的该节点的标识ID和位置信息；

所述动态跟踪链头节点根据已接收的各个网格成员节点和各个网格头节点的节点信息建立传输能量消耗最小的跟踪链，网格成员节点和网格头节点加入所述跟踪链后变成动态跟踪链成员节点。

3.根据权利要求1所述的基于动态链的无线传感器节点协作方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述跟踪链上的节点的通信模块在有数据需要收发时处于活动状态，其它时间则处于关闭状态。

4.根据权利要求1所述的基于动态链的无线传感器节点协作方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述跟踪链上的节点可以根据数据发送的距离来调整自己的发射功率。