[发明专利]用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置

说明书

本发明涉及一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，包括焊接位置获取装置、第一移动机构、第二移动机构、第一焊枪及第二焊枪。焊接位置获取装置用于获取压缩机消声器侧壁与安装支架的第一侧板相接触部位的第一位置信息，以及与第二侧板相接触部位的第二位置信息。第一移动机构用于根据第一位置信息移动第一焊枪至压缩机消声器侧壁与第一侧板相接触的部位。第二移动机构用于根据第二位置信息移动第二焊枪至压缩机消声器侧壁与第二侧板相接触的部位。上述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，无需人工手持焊枪对压缩机消声器与安装支架进行焊接，能提高工作效率，降低人力成本，且避免了工作人员遭受焊接过程中的光污染。

技术领域

本发明涉及压缩机的焊接加工技术领域，特别是涉及一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置。

背景技术

压缩机上往往装设有压缩机消声器，通过压缩机消声器来降低压缩机运行时所产生的噪音。传统的压缩机消声器在压缩机上的装设方法为：在压缩机上设置安装支架，其中，安装支架包括与压缩机侧壁固定连接的底板及与底板连接的第一侧板、第二侧板，第一侧板、第二侧板分别位于底板两侧；将压缩机消声器放置于安装支架的底板上，并位于第一侧板与第二侧板之间；手持焊枪将压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板所接触部位的边缘进行焊接固定。然而，手持焊枪对压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板所接触部位的边缘进行焊接过程中，会产生大量刺眼强光，它不利于焊接过程中的作业人员，人力成本较高。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，它能够自动完成焊接压缩机消声器与安装支架，大大降低人力成本。

其技术方案如下：一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，包括：焊接位置获取装置，所述焊接位置获取装置用于获取压缩机消声器侧壁与安装支架的第一侧板相接触部位的第一位置信息，以及用于获取所述压缩机消声器侧壁与所述安装支架的第二侧板相接触部位的第二位置信息；第一移动机构、第二移动机构、第一焊枪及第二焊枪，所述第一移动机构、所述第二移动机构与所述焊接位置获取装置相连，所述第一移动机构用于根据所述第一位置信息移动所述第一焊枪至所述压缩机消声器侧壁与所述第一侧板相接触部位，所述第二移动机构用于根据所述第二位置信息移动所述第二焊枪至所述压缩机消声器侧壁与所述第二侧板相接触部位。

上述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，通过焊接位置获取装置获取压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板相接触部位的位置信息，并用第一移动机构、第二移动机构分别移动第一焊枪、第二焊枪至压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板相接触部位，然后通过第一焊枪、第二焊枪对压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板相接触部位进行焊接，这样便无需人工手持焊枪对压缩机消声器与安装支架进行焊接，能提高工作效率，降低人力成本，且避免了工作人员遭受焊接过程中的光污染。

在其中一个实施例中，所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置还包括位置粗调机构，所述位置粗调机构包括基板、第一支撑板、第二支撑板、第一伺服电机及第二伺服电机；所述第一支撑板与所述基板滑动配合，所述第一支撑板设置有导向柱，所述第二支撑板设有与所述导向柱相应的导向孔；所述第一伺服电机用于驱动所述第一支撑板相对于所述基板移动；所述第二伺服电机用于驱动所述第二支撑板沿着所述导向柱移动；所述第一移动机构、所述第二移动机构均装设在所述第二支撑板上。如此，在第一移动机构、第二移动机构移动第一焊枪、第二焊枪的步骤之前，可以通过位置粗调机构调整第二支撑板的位置，由第二支撑板带动第一移动机构、第二移动机构移动靠近压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板的相接触部位，这样能便于控制第一焊枪、第二焊枪移动至压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板的相接触部位。

在其中一个实施例中，所述位置粗调机构还包括第一丝杆、与所述第一丝杆配合的第一螺纹套，所述第一螺纹套套设在所述第一丝杆上，所述第一伺服电机装设在所述基板上，所述第一伺服电机的转矩输出轴与所述第一丝杆传动相连，所述第一螺纹套与所述第一支撑板相连。第一伺服电机驱动第一丝杆转动，便可以推动第一支撑板移动。