[发明专利]水果挡落机构

说明书

本发明涉及一种水果挡落机构，其包括用于收容水果且呈倾斜分布的水果通道，在水果通道的下方设置水果拨盘机构；水果拨盘机构包括拨盘转轴、拨杆以及拨盘转轴驱动机构，水果通道内设有贯通水果通道的拨盘定位槽，拨盘转轴端部两相邻的拨杆通过拨盘定位槽伸入水果通道内，且始终存在两相邻的拨杆通过拨盘定位槽伸入水果通道内；伸入水果通道内两相邻拨杆能阻挡水果通道内位于相应拨杆后方的水果，拨盘转轴驱动机构驱动拨盘转轴转动，且伸入水果通道内两相邻拨杆跟随拨盘转轴转动时，通过两相邻拨杆能将水果通道内的水果逐个输送出水果通道。本发明结构紧凑，占用空间小，能实现单个水果逐步输送，适应范围广，自动化程度高，安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种挡落机构，尤其是一种水果挡落机构，具体地说是能实现单个水果逐步输送的水果挡落机构。

背景技术

近年来，在食品、药品等领域，水果的输送等动作都是通过带传送机构，这种机构占用大量的空间的，不能一个一个的输送，尤其是在鲜榨水果以及水果分拣等相关的领域，难以满足具体的使用需求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种水果挡落机构，其结构紧凑，占用空间小，能实现单个水果逐步输送，适应范围广，自动化程度高，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述水果挡落机构，包括用于收容水果且呈倾斜分布的水果通道，位于水果通道内的水果呈单层逐个依次排列，在所述水果通道的下方设置用于将水果通道内的水果逐个输送的水果拨盘机构；

所述水果拨盘机构包括拨盘转轴、若干位于所述拨盘转轴端部的拨杆以及用于驱动拨盘转轴转动的拨盘转轴驱动机构，拨杆在拨盘转轴的端部呈均匀分布，拨杆能跟随拨盘转轴同步转动，且任意两个相邻拨杆间仅能容纳一个水果；

水果通道内设有贯通水果通道的拨盘定位槽，拨盘转轴端部两相邻的拨杆通过拨盘定位槽伸入水果通道内，且始终存在两相邻的拨杆通过拨盘定位槽伸入水果通道内；

伸入水果通道内两相邻拨杆能阻挡水果通道内位于相应拨杆后方的水果，拨盘转轴驱动机构驱动拨盘转轴转动，且伸入水果通道内两相邻拨杆跟随拨盘转轴转动时，通过两相邻拨杆能将水果通道内的水果逐个输送出水果通道。

所述拨盘转轴的端部设置四个均匀对称分布的拨杆。

所述水果拨盘机构还包括用于检测水果通道内水果状态的水果检测开关、用于检测拨盘转轴转动角度的角度到位检测圈以及与所述角度到位检测圈配合的角度到位检测开关，所述水果检测开关以及角度到位检测开关均与拨盘转轴驱动机构内的驱动控制器电连接，驱动控制器能根据水果检测开关检测的水果到位信号以及角度到位检测开关检测的角度到位信号控制拨盘转轴驱动机构内的回转电机的转动状态。

所述水果检测开关位于安装板的上端，安装板的下端与安装底板固定，且回转电机固定安装于安装板上，回转电机的输出轴与拨盘转轴连接。

所述拨盘转轴通过轴承安装于轴承座的上部，轴承座的下端固定于按照底板上。

所述水果检测开关采用反射式接近开关，在水果通道上设置与水果检测开关匹配的水果检测孔，所述水果检测孔贯通水果通道的侧壁。

本发明的优点：通过水果通道收纳水果，伸入水果通道内两相邻拨杆能阻挡水果通道内位于相应拨杆后方的水果，拨盘转轴驱动机构驱动拨盘转轴转动，且伸入水果通道内两相邻拨杆跟随拨盘转轴转动时，通过两相邻拨杆能将水果通道内的水果逐个输送出水果通道，从而能适应于鲜榨水果、水果分拣等设备，占用空间小，适应范围广，自动化程度高，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为图2的右视图。

图4为图1的A-A向视图。