[发明专利]一种可穿戴式腰部按摩仪

说明书

本发明提供一种可穿戴式腰部按摩仪，其特征在于：包括后部壳体、前部壳体、第一伺服电机、第一铰支座、第一电缸、伸缩套筒、第二电缸、伸缩杆、第二铰支座、第三电缸、下部固定外壳、第二伺服电机，所述的后部壳体和前部壳体左侧铰接在一起，前部壳体右侧铰接安装有锁盖，锁盖上铰接安装有锁扣，在后部壳体右侧设有锁钩，前部壳体和后部壳体通过锁扣和锁钩结合在一起；本发明通过设置后部壳体、前部壳体和下部固定外壳可以将本发明穿戴在身上，方便用户使用；通过第四电缸可以调节按摩球对人腰部的按摩力大小，通过螺旋弹簧可以限制按摩球的最大按压力。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可穿戴式腰部按摩仪。

背景技术

随着电脑族的不断增加，很多人出现了腰部疼痛、酸麻等问题，这些问题严重影响了人们的健康和生活质量，传统的腰部按摩设备大多需要人们躺在沙发或床上进行按摩，不能穿戴在人的身上，降低了使用频率，而将按摩设备穿戴在身上则可以解决这一问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种可穿戴式腰部按摩仪，本发明通过设置后部壳体、前部壳体和下部固定外壳可以将本发明穿戴在身上，方便用户使用；通过第四电缸可以调节按摩球对人腰部的按摩力大小，通过螺旋弹簧可以限制按摩球的最大按压力。

本发明所使用的技术方案是：一种可穿戴式腰部按摩仪，其特征在于：包括后部壳体、前部壳体、第一伺服电机、第一铰支座、第一电缸、伸缩套筒、第二电缸、伸缩杆、第二铰支座、第三电缸、下部固定外壳、第二伺服电机、第四电缸、第三伺服电机、锁盖、锁扣、锁钩、第一直流电机、支撑杆、螺旋弹簧、按摩球、第二直流电机、偏心轮、第三铰支座、销轴，所述的后部壳体和前部壳体左侧铰接在一起，前部壳体右侧铰接安装有锁盖，锁盖上铰接安装有锁扣，在后部壳体右侧设有锁钩，前部壳体和后部壳体通过锁扣和锁钩结合在一起，通过锁盖可以打开，当前部壳体和后部壳体锁在一起时成为一个整壳体，整壳体上部设有一个颈部孔，整壳体左右两端各设有一个肩部孔；后部壳体后部安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有第一铰支座，第一铰支座后端部与伸缩套筒上端部铰接；所述的第一电缸的缸体下端部与伸缩套筒铰接，第一电缸的活塞杆上端部与第一铰支座铰接，伸缩套筒下部滑动安装有伸缩杆，伸缩杆的滑动通过第二电缸控制，第二电缸的缸体上端部与伸缩套筒连接，第二电缸的活塞杆端部与伸缩杆侧面连接，伸缩杆的下端部与第二铰支座铰接；所述的第三电缸的缸体端部与伸缩杆铰接，第三电缸的活塞杆端部与第二铰支座铰接，第二铰支座的前端部与第三伺服电机的电机轴固定连接，第三伺服电机的壳体固定在下部固定外壳后部，所述的下部固定外壳下部设有两个圆筒，用户在使用时将两条腿放入圆筒中；所述的第三铰支座固定安装在伸缩套筒内侧面上，第三铰支座上铰接安装有第四电缸，第四电缸的转动通过安装在第三铰支座侧面的第二伺服电机控制，第二伺服电机的电机轴与第四电缸的后部转轴相连，所述的第四电缸的活塞杆前端部安装有第一直流电机，第一直流电机的电机轴前端安装有支撑杆，支撑杆的左右两端各安装有一个螺旋弹簧，每个螺旋弹簧的外端部都安装有一个销轴，销轴上转动安装有一个按摩球，按摩球的外端部设有一个第二直流电机，在第二直流电机的电机轴上安装有偏心轮。

本发明有益效果：

1.本发明通过设置后部壳体、前部壳体和下部固定外壳可以将本发明穿戴在身上，方便用户使用。

2.通过第四电缸可以调节按摩球对人腰部的按摩力大小，通过螺旋弹簧可以限制按摩球的最大按压力。

3.通过在按摩球上设置可以旋转的偏心轮可以引起按摩球的震动，增强按摩效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的锁扣安装示意图。

图3为本发明的按摩球安装示意图。