[发明专利]电阻焊接设备

说明书

本发明涉及电阻焊接设备。一种电阻焊接设备，包括用于使一对钳爪(4、5)相互移动的装置，该一对钳爪支撑可以被电流穿过的相应电极(4a、5a)，以从电极(4a、5a)相互间隔开的非激活配置转换成电极(4a、5a)相互靠近并被电流穿过的激活配置，从而用于夹持和焊接各种类型的元件，反之亦然。该移动装置包括与钳爪(4)相关联的机构(6)的驱动单元。该设备包括力传感器(7)，该力传感器与机构(6)的元件相关联，用于检测在夹持配置中由元件产生的约束作用，该约束作用与电极(4a、5a)的夹持力直接相关联。

本发明涉及电阻焊接设备。

众所周知，诸如焊接的工业活动常常越来越自动化：这实际上确保了生产过程的更高的重复性，允许以劳动力成本的大量节省为主并避免操作员参与可能危及他/她的安全的过程。

因此，在这种情境下，广泛使用拟人化机器人，拟人化机器人使用由焊枪构成的电阻焊接设备，焊枪在钳爪(jaw)的端部具有实际上布置成焊接的一对电极。

在上面概述的系统中，近来已经观察到对能够确保连续监测使电极围绕待焊接部件夹持的闭合力(转矩)的值的解决方案的日益增长的需求，因为明显地这个参数显著影响焊接质量。

根据传统方法，机器人化的工作岛是已知的，在该工作岛中存在校准站，机器人周期性地返回到校准站，以用于检查和可选地重新校准闭合力。

现在这些建设性的解决方案是不够的，因为它们受到两个缺点的影响，这两个缺点极大地限制了它们的合意性。

首先，实际上为了到达这些站和执行校准，机器人必然被迫暂时中断焊接活动，导致生产率不被接受的降低。

此外，应该指出的是，这些解决方案不能提供实际的连续监测，而是对闭合力的表现进行抽查(以及在单位时间内增加检查，以便近似连续监测，显然对系统的生产率将是进一步的损害)。

因此，已广泛地使用更先进的建设性解决方案，该建设性解决方案控制传送到马达的额定电流，因为，如已知的那样，如果电流值已知，则可能的是通过被称为“转矩常数”的参数获得所需的转矩值。

然而，即使这些建设性的解决方案也不是没有缺点。

实际上存在与闭合力或转矩无关的数个因素影响和改变转矩常数(例如，环境的温度和湿度、马达的温度或润滑剂的温度)。

因此，即使这种控制模式也未能使其本身显示出足够的可靠性，因为在现场进行的测试已经突出地显示出，对于同样传送的额定电流，可以观察到马达转矩值的甚至15％的振荡。

本发明的目的是通过提供对焊接参数执行令人满意的连续检查的电阻焊接设备来解决上面描述的问题。

在该目的内，本发明的目标是提供一种电阻焊接设备，在该电阻焊接设备中焊接参数的检查不受外部参数的影响。

本发明的另一个目标是提供在操作中确保高可靠性的电阻焊接设备。

本发明的另一个目标是提出一种设备，该设备采用替代已知类型设备的技术和结构架构的技术和结构架构。

本发明的另一个目标是提供一种电阻焊接设备，该电阻焊接设备具有适度的成本，在应用时安全，并且可以从通常可商购的元件和材料开始而容易地获得。