[发明专利]光电吊舱按钮控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及光电吊舱控制领域，具体地涉及一种光电吊舱按钮控制系统及其控制方法。

背景技术

吊舱是指安装有某机载设备或武器，并吊挂在机身或机翼下的流线型短舱段。光电吊舱为吊舱的一种，通常安装有前视红外摄像机、电视摄像机和激光指示器/ 测距仪等光学传感器。按功用目前主要有机载导航吊舱和瞄准吊舱两类。随着精确制导武器技术的不断发展，航空光电吊舱已成为战机精确打击系统中的重要组成部分。它隔离载机的姿态变化和机械振动对光学传感器指向的影响，同时，它利用光学传感器完成对目标的搜索、定位和跟踪。

目前，光电吊舱的控制一般是通过力敏按钮感应拇指的按压力度，将其转换为相应的控制电压信号，进而控制光电吊舱的转动（俯仰、方位）。然而，力敏按钮输出信号和拇指的按压力度为线性正比关系，在进行光电吊舱操作时存在小角度机动过于灵敏而大角度机动不够快速的问题。

因此，为了提高操作人员控制光电吊舱转动的准确性和灵活性，需要一种力敏按钮控制系统及其控制方法，以解决其小角度机动过于灵敏和大角度机动不够快速的问题。

发明内容

本发明的目的是提高光电吊舱转动的准确性和灵活性。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供了一种光电吊舱按钮控制系统。所述光电吊舱按钮控制系统包括：按钮、与所述按钮连接用于将所述按钮的位置和/或压力变化所产生的模拟量转化为数字量的转换器、对所述数字量进行算法处理以生成吊舱控制信号的处理单元以及接收所述吊舱控制信号控制吊舱执行相应动作的控制器。

优选地，所述光电吊舱按钮控制系统包括与所述处理单元连接的第一判断单元，用于在判断处理单元输出的信号超出预设幅值时，输出所述预设幅值作为吊舱控制信号。

优选地，所述光电吊舱按钮控制系统包括与所述转换器连接的第二判断单元，用于在判断所述转换器输出的数字量合理时，将所述数字量传输至所述处理单元进行算法处理。

优选地，所述光电吊舱按钮控制系统包括与所述按钮连接的信号调整电路，用于对所述按钮信号进行抗混叠滤波和幅值转换处理。

优选地，所述按钮为压力敏感按钮。

优选地，所述处理单元中的算法为：y=kx³+b或y=kx²+b；

其中，x为按钮经A/D转换后的数据，y为算法处理后的数据，k为增益系数，b为系统偏置常数。

优选地，所述k=1，b=0。

根据本发明的另一方面，提供了一种光电吊舱按钮控制系统的控制方法，包括步骤：（101）将按钮的位置和/或压力变化所产生的模拟量转化为数字量；（102）对所述数字量进行算法处理，并处理后的数字信号作为吊舱控制信号输送至控制器；（104）根据所述吊舱控制信号控制吊舱执行相应动作。

优选地，在所述步骤（102）之后步骤（104）之前还包括如下步骤：（103）判断经步骤（102）算法处理后的数字信号是否超出预设幅值，如否，则输出经步骤（102）处理后的数字信号作为吊舱控制信号；如是，则输出所述预设幅值作为吊舱控制信号。

优选地，所述算法处理具体为：y=kx³+b 或y=kx²+b；其中，x为按钮经A/D转换后的数据，y为算法处理后的数据，k为增益系数，b为系统偏置常数；所述k=1，b=0。

本发明的系统通过增加处理单元，对按钮的位置和/或压力变化所产生的模拟量所对应的数字量进行算法处理，将按钮的输出信号与拇指的按压力度之间的线性正比关系变换为指数关系，进而解决了光电吊舱操作时存在的小角度机动过于灵敏，而大角度机动不够快速的问题。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有的光电吊舱按钮控制系统的原理图；

图2是本发明一种实施方式的光电吊舱按钮控制系统的原理图；

图3是本发明另一种实施方式的光电吊舱按钮控制系统的原理图；

图4是本发明另一种实施方式的光电吊舱按钮控制系统的原理图；

图5是本发明一种实施方式的按钮处理算法曲线示意图；

图6是本发明一种实施方式的光电吊舱按钮控制系统的控制方法流程图；

图7是本发明一种实施方式的按钮数据处理方法流程图。

具体实施方式