[发明专利]大容量公共自行车借还机构及其借车方法和还车方法

说明书

大容量公共自行车借还机构及其借车方法和还车方法，借还机构包括停放装置和借车卡；底座的两侧相对设有借车柱和还车柱；导向杆水平架设在借车柱和还车柱之间；导向杆设有若干个车位，每个车位上设有第一压力传感器，还包括用于驱动自行车沿导向杆滑动的驱动部和在自行车移动到相应车位上后将后轮从输送带上托起的托车装置；且导向杆的两端均通过连接装置分别与借车柱和还车柱连接。借车柱的顶面和还车柱的顶面上分别设有借车刷卡区和还车刷卡区。采用本发明实施的还车方法和借车方法步骤简单，方便好用，且本发明能在占地面积较小的前提下，提供较多的车位，满足用户需要。

技术领域

本发明涉及一种大容量公共自行车借还机构及其借车方法和还车方法。

背景技术

现代城市面临着来自交通、环境和资源的压力，这促使人们反思过去的出行方式，在出行方式上向绿色化方向转变，公共自行车作为绿色出行的重要载体，对于全民绿色出行习惯的养成，城市拥堵问题的缓解和污染问题的治理都产生着积极作用。

然而，受到公共自行车锁止器数量的限制，租赁点往往不能满足短时间内租赁和还车的较大量需求，导致公共自行车服务质量下降，这在一定程度上会降低用户使用公共自行车的主动性和积极性，限制公共自行车的推广发展，因此需要研究一种低成本、占地面积小而且大容量的公共自行车借还机构。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种大容量公共自行车借还机构及其借车方法和还车方法。

本发明解决上述问题的技术方案是：

大容量公共自行车借还机构，所述自行车包括前轮和后轮，且定义自行车靠近前轮的部分为车头，靠近后轮的部分为车尾；所述借还机构包括用于存放自行车的停放装置和用于启动停放装置以进行借车或还车的借车卡；

所述停放装置包括水平铺设的底座，底座的两侧相对设有借车柱和还车柱，且借车柱和还车柱均垂直于底座；导向杆水平架设在借车柱和还车柱之间，且导向杆的两端分别与借车柱和还车柱可拆卸连接；

定义导向杆与借车柱的交点为原点，经过原点且与导向杆的轴向平行的直线为x轴，经过原点且与借车柱的高度方向平行的直线为z轴，经过原点且同时垂直于x轴和z轴的直线为y轴；

所述导向杆沿x轴方向间隔设有若干个车位，每个车位用于停放一辆自行车，且每个车位上分别设有第一压力传感器，第一压力传感器分别与中央控制器相连；自行车的车头上设有可沿所述导向杆滑动的套筒，套筒穿设在导向杆上，以吊起车头；

还包括用于驱动自行车沿导向杆滑动的驱动部，所述驱动部包括驱动套筒沿导向杆滑动的上驱动部和驱动车尾与车头同步移动的下驱动部；

所述上驱动部包括沿x轴方向铺设的第一丝杆，且第一丝杆与导向杆位于同一水平面上，第一丝杆和导向杆之间留有间隙，第一丝杆的一端可转动地设置在还车柱内，第一丝杆的另一端与位于借车柱内的第一电机的输出轴同轴相连；第一丝杆上穿设有滑块，且滑块与第一丝杆相啮合，滑块面向导向杆的一面设有驱动杆；驱动杆的固定端固定在滑块上，驱动杆的自由端沿y轴方向向导向杆延伸，且驱动杆与导向杆垂直相交，驱动杆驱动套筒移动，以驱动车头移动；且滑块位于靠近还车柱的一端；

所述下驱动部包括用于放置后轮的输送带，输送带自还车柱向借车柱方向延伸，且输送带的移动方向与导向杆相平行，输送带沿x轴方向的长度大于或等于导向杆的长度；输送带沿x轴方向的两端张拉在主动轴和从动轴之间，主动轴和从动轴均沿y轴方向延伸，从动轴固定在底座上，主动轴可转动地设置在底座上，且主动轴与第二电机的输出轴同轴相连，第二电机与中央控制器相连；