[发明专利]自动调压式磨球机

权利要求书

1.一种自动调压式磨球机，包括机体(10)和上料盘(20)，所述机体(10)包括同轴且相互对置的砂盘(11)和槽盘(12)，以及用于驱动砂盘(11)转动的第一驱动机构(13)和用于驱动砂盘(11)与槽盘(12)相互靠近或远离的第二驱动机构(14)，所述上料盘(20)的进料口和出料口分别与槽盘(12)的出料口和进料口相接，用于钢球进行循环上料，自动调压式磨球机还包括驱动控制系统(40)以及球径在线检测装置(30)，所述驱动控制系统(40)与第一驱动机构(13)和第二驱动机构(14)的驱动信号输入端电连接，驱动控制系统(40)与球径在线检测装置(30)的信号输出端电连接，驱动控制系统(40)能够根据球径在线检测装置(30)的检测数据对砂盘(11)与槽盘(12)之间的间距和/或砂盘(11)自身的转速进行实时调整；其特征在于：

所述球径在线检测装置包括摆臂(31)、测距传感器(32)以及摆臂驱动装置，所述摆臂驱动装置驱动摆臂(31)沿水平方向的轴线摆动或做圆周运动；所述摆臂(31)的前侧即摆臂(31)的线速度方向指向的一侧开设有凹槽(311)，沿所述轴线方向看，所述测距传感器(32)位于凹槽(311)运动路径的抬升段上，所述摆臂(31)在所述轴线方向上的宽度小于待测钢球的直径；所述摆臂(31)安装在磨球机(10)的上料盘(20)侧壁上，且摆臂(31)的转轴与上料盘(20)内钢球流动的方向垂直；所述摆臂(31)在最低点时的线速度方向与上料盘(20)内的钢球的流动方向同向；所述测距传感器(32)的信号输出端以及所述摆臂驱动装置的驱动信号输入端与所述驱动控制系统(40)电连接；

所述摆臂驱动装置为伺服电机(33)，所述驱动控制系统(40)与伺服电机(33)的驱动控制器电连接；

所述伺服电机(33)安装在电机支架(34)上，所述电机支架(34)安装在所述上料盘(20)的侧壁上，所述电机支架(34)上设有传感器支架(35)，所述测距传感器(32)安装在该传感器支架(35)上，所述传感器支架(35)上还安装有一基准块(36)，所述基准块(36)悬伸在所述测距传感器(32)的探测路径上，所述摆臂(31)在运动过程中，摆臂(31)上的凹槽(311)能够从测距传感器(32)与基准块(36)之间的夹缝中穿过。

2.根据权利要求1所述的自动调压式磨球机，其特征在于：所述电机支架(34)上设有竖直方向的腰型孔(341)，所述电机支架(34)通过该腰型孔(341)与上料盘(20)侧壁之间进行螺栓连接，使电机支架(34)在竖直方向上的高度可调。

3.根据权利要求1所述的自动调压式磨球机，其特征在于：所述传感器支架(35)上设有水平方向的腰型孔(351)，所述传感器支架(35)通过该腰型孔(351)与电机支架(34)之间进行螺栓连接，使传感器支架(35)在所述轴线方向上的位置可调。

4.根据权利要求1所述的自动调压式磨球机，其特征在于：所述基准块(36)上设有水平方向的腰型孔(361)，所述基准块(36)通过该腰型孔(361)与传感器支架(35)之间进行螺栓连接，使基准块(36)与测距传感器(32)之间的夹缝宽度可调。

5.根据权利要求1所述的自动调压式磨球机，其特征在于：所述凹槽(311)为球槽，且该球槽的球径小于待测钢球的球径。