[发明专利]圆柱型工件的自动排序装置

说明书

技术领域

本发明涉及工件加工传输技术领域，尤其涉及一种圆柱型工件的自动排序装置。

背景技术

在自动化生产线上，一般都配备自动上料装置，但是要实现自动上料，就必须对工件进行排序，将工件原本杂乱无章的顺序排列成方向一致的送至下一个加工单元，对于圆柱型工件在进行下一步加工时，现有一般采用圆形的振动盘对其进行排序，但是振动盘一般只能对体积较小的圆柱型工件排序，对于体积较大的，尤其是轴向长度较大的圆柱型工件，由于振动盘的轨道是螺旋形的，体积较大的圆柱型工件进入轨道较难，因此其不适于用在轴向长度较大的圆柱型工件上，同时一般一种工件类型对应一个振动盘轨道参数且轨道直径大小一般不可调，所以导致振动盘的通用性较差。

发明内容

本发明提供了一种用于体积较大的圆柱型工件排序，效率及通用性较高的圆柱型工件的自动排序装置。

本发明所采用的技术方案是：一种圆柱型工件的自动排序装置，包括排序机构、控制中心和输送机构，所述的排序机构具有进料端和出料端，所述的排序机构包括多块间隔设置的活动板和固定板，所述的进料端处为活动板，所述的活动板与固定板沿出料端方向倾斜设置，所述的控制中心控制所述的活动板沿其倾斜方向上下运动；从进料端到出料端方向，所述的固定板的上端面的水平高度逐渐增大；所述的活动板的宽度不大于圆柱型工件的轴向长度，所述的活动板的上端用于接收圆柱型工件并将其传递至下一个相邻的固定板的上端；所述的圆柱型工件沿活动板的上端和固定板的上端滚动至出料端后再传输到输送机构。

轴线任意方向的圆柱型工件沿进料端进入排序机构，活动板的上端接收到圆柱型工件并利用其上下运动不断调整圆柱型工件的轴线方向，直至圆柱型工件能滚向下一个相邻的固定板的上端，经过多块活动板调整方向后，最后出料端处的圆柱型工件其轴线方向平行于活动板或固定板的长度方向，完成了对轴线任意方向的圆柱型工件的排序。由于圆柱型工件是沿固定板或活动板长度方向滚动传递的，因此本发明适用于轴向长度不同圆柱型工件，通用性较高。

作为改进，所述的活动板和固定板与竖直方向之间形成的夹角相等，活动板与固定板之间的间隙较小，排序机构整体结构更紧凑。

作为改进，所述的活动板和固定板与竖直方向之间形成的夹角为15°，保证了圆柱型工件能缓慢地滚向下一个活动板或固定板的上端，避免因滚动速度过快撞击前一个圆柱型工件。

作为改进，所述的圆柱型工件的自动排序装置包括缓慢释放机构和支架，所述的缓慢释放机构包括安装在支架上的两个辊轮；所述的辊轮受控制中心控制且转动方向相反；所述的辊轮之间形成供圆柱型工件通过的通道，所述的通道的长度和宽度均不小于圆柱型工件的轴向长度，所述的通道下端与排序机构的进料端相连接。用两个转动方向相反的辊轮保证下落的圆柱型工件不会堵塞通道口。

作为改进，所述的辊轮沿辊轮宽度方向位置可调的安装在支架上。通过调整辊轮的位置改变通道的大小，适用于不同轴向长度的圆柱型工件，提高缓慢释放机构的通用性。

作为改进，所述的辊轮转速可调，所述的控制中心控制调整辊轮的转速。通过调整辊轮的转速调整圆柱型工件的下落速度，提高生产效率。

作为改进，所述的通道下端与排序机构的进料端之间通过第一倾斜板相连，结构简单便于圆柱型工件滚向进料端。

作为改进，所述的第一倾斜板一端通过铰接轴铰接在支架上，另一端与排序机构的进料端可拆式连接。在需要停止向排序机构运送工件时，打开第一倾斜板与进料端的连接处，将其转动固定至支架下侧，此时通道的下端便被第一倾斜板封闭，工件无法再传输至进料端，此结构简单实用。

作为改进，所述的圆柱型工件的自动排序装置还包括驱动装置，所述的驱动装置一端与第一倾斜板的铰接轴相连，另一端与控制中心相连，所述的控制中心通过驱动装置控制第一倾斜板一端转动进而控制第一倾斜板另一端与排序机构的进料端之间的连接与断开，更自动化。

作为改进，所述的输送机构上设有用于检测圆柱型工件的传感器，所述的传感器将检测信号传输至控制中心，所述的控制中心根据检测信号通过所述的驱动装置控制第一倾斜板。通过这些传感器发出的检测信号，控制中心去控制第一倾斜板，当输送机构上挤满了圆柱型工件时，第一倾斜板关闭，缓慢释放机构中的圆柱型工件被挡住而不能进入排序机构中；当输送机构上传感器检测区域空闲时，传感器发出检测信号，控制中心控制第一倾斜板打开使其另一端与排序机构的进料端连通，圆柱型工件进入缓慢释放机构中。增设传感器使得圆柱型工件的自动排序装置整体结构更加智能化。