[发明专利]清污机

权利要求书

1.一种清污机，其特征在于：包括抓斗，所述抓斗内设置有用于水下破碎污物的破碎装置；

所述破碎装置包括破碎滚筒（4）和辅助筒（5），破碎滚筒（4）可在抓斗内绕辅助筒（5）的轴心线摆动，破碎滚筒（4）可在水下高速旋转，高速旋转的破碎滚筒（4）与辅助筒（5）配合破碎污物；

所述破碎装置还包括座体（6）、V形连杆（7）和驱动液压缸（16），所述驱动液压缸（16）活动连接在抓斗支架（1）上，所述座体（6）固定在抓斗内，所述辅助筒（5）安装在座体（6）上，辅助筒（5）在座体（6）上不能转动，所述V形连杆（7）设置在辅助筒（5）的两端，所述V形连杆（7）的一端与破碎滚筒（4）连接，另一端与驱动液压缸（16）的活塞杆活动连接；所述驱动液压缸（16）通过V形连杆（7）带动破碎滚筒（4）绕辅助筒（5）的轴心线摆动；

所述抓斗包括铲齿（2），所述铲齿（2）与连接在抓斗支架（1）上的控制机构连接，所述控制机构用于控制铲齿（2）伸缩。

2.如权利要求1所述的清污机，其特征在于：所述辅助筒（5）固定安装在座体（6）上，所述V形连杆（7）通过轴承活动连接在辅助筒（5）的两端。

3.如权利要求1所述的清污机，其特征在于：所述辅助筒（5）上固定设置有凸出于其外表面的定刀（8）。

4.如权利要求3所述的清污机，其特征在于：所述辅助筒（5）上开设有缺口，所述定刀（8）通过螺栓固定在缺口上。

5.如权利要求3所述的清污机，其特征在于：所述辅助筒（5）的外表面上固定设置有连接条（9），所述定刀（8）通过螺栓固定在连接条（9）上。

6.如权利要求1所述的清污机，其特征在于：所述破碎滚筒（4）内设置有用于驱动破碎滚筒（4）转动的驱动机构，所述驱动机构包括马达（10）、减速器（17）、驱动法兰（14）和连接法兰（13），所述驱动法兰（14）固定在破碎滚筒（4）的内壁，所述连接法兰（13）的一端与V形连杆（7）固定连接，别一端伸入破碎滚筒（4）内，所述马达（10）固定在连接法兰（13）内，所述马达（10）通过减速器（17）与驱动法兰（14）连接。

7.如权利要求1、2、3或6中任一项所述的清污机，其特征在于：所述破碎滚筒（4）的外表面固定设置有破碎刀（11）。

8.如权利要求7所述的清污机，其特征在于：所述破碎滚筒（4）的外表面上开设有多条T形槽，多条T形槽沿平行于破碎滚筒（4）的轴心线方向均匀布置，每条T形槽内固定设置有多把破碎刀（11）。

9.如权利要求8所述的清污机，其特征在于：所述破碎刀（11）为工字形结构，其上翼缘及腹板的前端均为刀刃，其下端为连接座，所述连接座固定在T形槽内。

10.如权利要求8或9所述的清污机，其特征在于：所述破碎刀（11）通过定位压块（12）和螺栓安装在T形槽内。

11.如权利要求1-6、8-9中任一项所述的清污机，其特征在于：所述控制机构包括导轨（19）和控制液压缸（18），所述导轨（19）对称固定在抓斗支架（1）的下端，所述铲齿（2）位于导轨（19）之间，所述控制液压缸（18）固定在抓斗支架（1）上，所述控制液压缸（18）的活塞杆与铲齿（2）连接。

12.如权利要求11所述的清污机，其特征在于：所述导轨（19）为U形结构。