[发明专利]加工设备在审
申请号: | 201710180400.9 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN108146998A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 黄加助;邱振璋;林世伟;张浩祯 | 申请(专利权)人: | 财团法人金属工业研究发展中心;台湾三通工业股份有限公司 |
主分类号: | B65G17/42 | 分类号: | B65G17/42;B65G47/74;B05B13/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马雯雯;臧建明 |
地址: | 中国台湾高雄*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送单元 倾斜移动 驱动元件 入料单元 输送结构 第一端 加工单元 加工设备 长型结构 移动方向 段连接 移动 垂直 驱动 | ||
本发明提供一种加工设备,包括入料单元、输送单元及加工单元。入料单元具有倾斜移动段、水平移动段及驱动元件。水平移动段具有第一端及第二端,倾斜移动段连接于第一端。多个工件依序沿倾斜移动段移动而到达第一端。驱动元件连接于水平移动段,水平移动段通过驱动元件的驱动而带动这些工件依序沿水平移动段移动而到达第二端。输送单元包括多个输送结构。这些输送结构依序通过第二端,位于第二端的各工件沿水平方向结合至对应的输送结构。输送单元将这些工件往加工单元输送。工件为长型结构且其在入料单元及输送单元的移动方向垂直于工件的长度方向。
技术领域
本发明涉及一种加工设备,尤其涉及一种具有输送单元的加工设备。
背景技术
于一般螺丝工厂内,对于大量工件的喷漆常通过自动喷漆设备来完成。使用者需徒手将大量待喷漆的螺丝工件置于承载盘,然后再将利用所述自动喷漆设备对承载盘上的螺丝工件进行喷漆。上述人工作业的操作方式较为费工费时,无法提供良好的加工效率。
相较于人工作业方式,自动化的螺丝入料及喷漆设备可提升加工效率。然而,螺丝在自动化设备内被输送的过程中,往往因入料角度不佳或螺丝堆积而相互干涉等因素,导致自动化设备无法顺畅且准确地对螺丝进行输送作业。
发明内容
本发明提供一种加工设备,能够以自动化的方式顺畅且准确地对螺丝进行输送作业。
本发明的加工设备包括一入料单元、一输送单元及一加工单元。入料单元具有一倾斜移动段、一水平移动段及一驱动元件。水平移动段具有相对的一第一端及一第二端,倾斜移动段连接于第一端。多个工件适于依序沿倾斜移动段移动而到达第一端。驱动元件连接于水平移动段,水平移动段适于通过驱动元件的驱动而带动这些工件依序沿水平移动段移动而到达第二端。输送单元包括多个输送结构。这些输送结构适于依序通过第二端,位于第二端的各工件适于沿水平方向结合至对应的输送结构。输送单元适于将这些工件往加工单元输送。各工件为长型结构,且各工件在入料单元上及输送单元上的移动方向垂直于各工件的长度方向。
在本发明的一实施例中,上述的输送单元包括一链条,这些输送结构分别连接于链条的多个区段,链条适于被驱动而带动这些输送结构移动。
在本发明的一实施例中,上述的加工设备包括一组装单元,其中倾斜移动段连接于组装单元与水平移动段之间,组装单元适于将多个第一组件分别组装于多个第二组件而构成这些工件。
在本发明的一实施例中,上述的各第一组件为华司(washer),各第二组件为螺丝。
在本发明的一实施例中,上述的入料单元的倾斜移动段包括一滑轨,入料单元的水平移动段包括一输送带,滑轨具有一第一间隙,各工件伸入第一间隙并被滑轨支撑,以适于沿滑轨滑动,输送带具有一第二间隙,各工件伸入第二间隙并被输送带支撑,以适于沿输送带滑动。
在本发明的一实施例中,上述的滑轨的材质包括铁氟龙。
在本发明的一实施例中,上述的各输送结构具有一凹口,各工件适于卡入对应的输送结构的凹口。
在本发明的一实施例中,上述的各输送结构具有一第一导引斜面及一第二导引斜面,第一导引斜面、第二导引斜面倾斜方向相同,且与凹口位于输送结构的同一侧,凹口位于第一导引斜面与第二导引斜面之间,各输送结构的第一导引斜面与相邻的另一输送结构的第二导引斜面相邻接,并共同形成一导引路径以导引对应的工件进入凹口。
在本发明的一实施例中,上述的凹口具有相对的一第一内缘及一第二内缘,第一内缘沿凹口的深度方向的长度大于第二内缘沿凹口的深度方向的长度,各工件适于相对于对应的输送结构从第二内缘往第一内缘移动,第一内缘适于将工件止挡于凹口内。
在本发明的一实施例中,上述的入料单元在水平移动段的第二端具有一第三导引斜面,第三导引斜面适于导引各工件进入对应的凹口。
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