[发明专利]一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构

权利要求书

1.一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，其特征在于：包括定位座(1)、门型固定装置和上料装置，所述门型固定装置包括门型架(4)和液压缸(5)，所述门型架(4)设置在定位座(1)上表面上，所述液压缸(5)的活塞杆自由端贯穿门型架(4)的横梁后指向定位座(1)，且液压缸(5)的轴线垂直于定位座(1)的上表面，在活塞杆上靠近定位座(1)的一端设置有压板(6)；

所述上料装置设置在定位座(1)的一侧，该上料装置包括圆柱台(12)、移动条板(14)、驱动装置和伸缩式支撑装置，所述圆柱台(12)的轴线垂直于门型架(4)的门型面，在圆柱台(12)的侧面上均匀设置有若干个以圆柱台(12)的轴线为中心对称线的定位条块(15)，所述定位条块(15)的轴线均与圆柱台(12)的轴线垂直相交，在定位条块(15)上远离圆柱台(12)的一端均铰接有一个夹持块(13)，铰接轴线垂直于该定位条块(15)的轴线并平行于圆柱台(12)的端面，在夹持块(13)上均设置有齿轮(19)，所述齿轮(19)的轴线与铰接轴线重合；

所述移动条板(14)的数量与定位条块(15)的数量一致，在定位条块(15)上与圆柱台(12)端面平行的侧面上均设置有滑槽(16)和齿条(18)，所述滑槽(16)的轴线平行于定位条块(15)的轴线，在移动条板(14)的一板面上均设置有滑块(17)，一个移动条板(14)对应一个定位条块(15)，该移动条板(14)上的滑块(17)位于该定位条块(15)的滑槽(16)中，所述齿条(18)与齿轮(19)啮合；

所述移动条板(14)上远离夹持块(13)的一端均与驱动装置连接，所述驱动装置驱动移动条板(14)沿滑槽(16)的轴线移动；所述支撑装置与圆柱台(12)连接，支撑装置用于支撑圆柱台(12)；

还包括螺杆Ⅰ(2)，在定位座(1)的上表面上设置有通槽(3)，所述螺杆Ⅰ(2)的一端从定位座(1)的侧壁穿入通槽(3)中，且通槽(3)的轴线与门型架(4)的中心线垂直相交；

所述驱动装置包括驱动杆(20)、驱动盘(21)和驱动轴(22)，所述驱动杆(20)的数量与移动条板(14)的数量一致，且一个驱动杆(20)与一个移动条板(14)连接，所述驱动盘(21)设置在圆柱台(12)一侧，且驱动盘(21)与圆柱台(12)共轴线，所述驱动杆(20)的一端与移动条板(14)上远离齿轮(19)的一端铰接，驱动杆(20)的另一端与驱动盘(21)铰接，驱动杆(20)上的铰接轴线均与圆柱台(12)的轴线平行，所述驱动轴(22)的一端与驱动盘(21)上远离圆柱台(12)的一端连接，驱动轴(22)的另一端与电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，其特征在于：所述通槽(3)的横截面为弧形，在螺杆Ⅰ(2)上位于通槽(3)中的一端依次设置有连接轴(9)和抵板(7)，在通槽(3)的槽壁上设置有配合槽(8)，所述螺杆Ⅰ(2)与连接轴(9)共轴线，且螺杆Ⅰ(2)与连接轴(9)转动连接，螺杆Ⅰ(2)转动时连接轴(9)能不转动，所述抵板(7)的尺寸与配合槽(8)的尺寸一致，当抵板(7)位于配合槽(8)中，通槽(3)的槽壁平整。

3.根据权利要求1所述的一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，其特征在于：所述支撑装置包括伸缩杆Ⅰ(23)、移动座(24)、螺杆Ⅱ(25)和导向座(26)，所述伸缩杆Ⅰ(23)的一端与圆柱台(12)的侧壁连接，伸缩杆Ⅰ(23)的另一端与移动座(24)连接，所述螺杆Ⅱ(25)的一端贯穿移动座(24)，螺杆Ⅱ(25)的另一端与电机连接，且螺杆Ⅱ(25)的轴线平行于圆柱台(12)的轴线；

在移动座(24)上远离伸缩杆Ⅰ(23)的一端设置有导向块(27)，在导向座(26)的上表面设置有导向槽(28)，所述导向槽(28)的轴线平行于螺杆Ⅱ(25)的轴线，且导向块(27)位于导向槽(28)中。

4.根据权利要求1所述的一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，其特征在于：在压板(6)上靠近门型架(4)竖杆的两端均设置有限位块(10)，在门型架(4)竖杆的彼此相对面上均设置有限位槽(11)，所述限位块(10)位于限位槽(11)中；

所述压板(6)弯曲成弧形，其外凸面与伸缩部件上靠近定位座(1)的一端连接，其内凹面朝向定位座(1)的上表面。