[发明专利]一种递归图像的快速显示方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像绘制技术的全景图构建技术领域，尤其涉及一种递归图像的快速显示方法及装置。

背景技术

全景图像是一种能为用户提供超过人双眼正常有效视角或双眼余光视角，乃至360度超大视角浏览的实景图片，作为图像绘制技术的一种方法，它以离散的实景图片作为源数据，通过对源数据的拼接融合处理，可以得到拍摄环境中各个视角的连续描述，具有绘制速度快，场景展示逼真度高等优点。现有的智能手机往往都提供构造全景图的功能，可以在智能手机上直接构造并显示全景图，其全景图的构建，一方面要保持相机在水平直线上平移；另一方面要保证图像的重叠区域达到20％左右，这就造成全景图构建不灵活，用户体验度低，图像处理数据量大，效率低下等问题。

用户在构建全景图时，会随着景物的地理位置发生位置的变化和不同程度的相机的抖动，而不能保证相机是基于水平直线的平移，则采集的图像序列的轨迹会是曲线，甚至产生图像之间有间隔的情况。对于这种情况，采用当前方法构建全景图，就会产生图像扭曲、失真严重，图像无法拼接等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种递归图像的快速显示方法及装置，可以提高全景图构建的灵活性，同时提高处理效率，减小存储，避免图像处理时的冗余计算。

为了解决上述问题，本发明提出了一种递归图像的快速显示方法，所述方法包括：

获取图像并进行预处理；

选定基准图像，获取像素点三维信息；

采用递归图像方法对重叠图像部分进行图像融合；

采用递归图像方法对分离图像间隔部分产生插值图像；

采用递归图像方法对边角部分产生插值图像，获得曲线流状全景图；

将曲线流状全景图进行裁剪、插补，获得直方全景图。

优选地，所述获取图像并进行预处理的步骤，包括：

以任意平移方式进行拍摄，获取图像序列；

对图像进行灰度化处理，采用Gamma校正法进行平滑去噪处理；

对有重叠区域的图像进行图像特征点提取，获得匹配区域；

进行坐标变换，将重叠的图像、分离的图像投影到同一平面。

优选地，所述选定基准图像，获取像素点三维信息的步骤，包括：

选定平面上第一幅图像为基准图像，以其二维信息建立坐标系；

根据矩阵的平移变换计算出图像的像素点二维坐标信息，与灰度值组成三维信息。

优选地，所述采用递归图像方法对重叠图像部分进行图像融合的步骤，包括：

从匹配的重叠区域选取关键像素点作为递归的顶点序列；

采用递归方式对像素点进行融合处理。

优选地，所述采用递归图像方法对边角部分产生插值图像，获得曲线流状全景图的步骤，包括：

从图像边角部分选取目标区域；

采用递归方式对目标区域进行插值处理，得到插值图像；

将插值图像投影到原投影平面得到曲线流状全景图。

相应地，本发明实施例还提供一种递归图像的快速显示装置，所述装置包括：

预处理模块，用于获取图像并进行预处理；

三维信息获取模块，用于选定基准图像，获取像素点三维信息；

图像融合模块，用于采用递归图像方法对重叠图像部分进行图像融合；

插值模块，用于采用递归图像方法对分离图像间隔部分产生插值图像；采用递归图像方法对边角部分产生插值图像，获得曲线流状全景图；

全景图处理模块，用于将曲线流状全景图进行裁剪、插补，获得直方全景图。

优选地，所述预处理模块包括：

拍摄单元，用于以任意平移方式进行拍摄，获取图像序列；

去噪处理单元，用于对图像进行灰度化处理，采用Gamma校正法进行平滑去噪处理；

特征点提取单元，用于对有重叠区域的图像进行图像特征点提取，获得匹配区域；

坐标变换单元，用于进行坐标变换，将重叠的图像、分离的图像投影到同一平面。

优选地，所述三维信息获取模块包括：

坐标建立单元，用于选定平面上第一幅图像为基准图像，以其二维信息建立坐标系；

计算单元，用于根据矩阵的平移变换计算出图像的像素点二维坐标信息，与灰度值组成三维信息。

优选地，所述图像融合模块包括：

选取单元，用于从匹配的重叠区域选取关键像素点作为递归的顶点序列；

融合单元，用于采用递归方式对像素点进行融合处理。