[发明专利]一种提手全自动理顺添加设备

说明书

本发明公开了一种装配外加手把于水壶之上的提手全自动理顺添加设备，为了解决带提手的壶装水生产中，人工装配劳动强度大、机器操作提手正位成功率低的问题，包括提升机、离心式整理机、输送机以及加装提手机，其特征在于提手产品通过整理机的离心力筛选，先将满足多数安装要求的提手产品送入输送机，再由输送机中检测装置将不合格品剔除后，进入落提手装置内缓存并就位；当加柄瓶进入加装提手机时，由落提手装置驱动提手产品经接提手斗进入夹抓机构内待装；将加柄瓶的提手安装缺口对准夹抓机构，由夹抓机构将提手产品变形并装在加柄瓶上。提升了添加速度，提高了正位成功率，保证设备运行稳定。

技术领域

本发明涉及机械设备技术，特别是一种装配外加手把于水壶之上的提手全自动理顺添加设备。

背景技术

部件组合自动化装配是工业生产中常用的手段之一，针对不同的产品设计不同结构的装置，如专利公告号为CN102965715B，一种气动式铜球添加装置，该装置利用气压的推力作用把铜球从工作走道上输送到每一个装铜球的钛篮内，把添加铜球工作完全转移到工作走道上，而不影响电镀设备的正常运行。又如专利公开号为CN104269372A设计的一种晶片整理装置，晶片为弓形片状，包括底座和滚轴，底座上可承载晶片；滚轴可转动地设置于底座上，滚轴的外周缘与晶片所在的圆相切，滚轴与晶片的弧面可抵接，且滚轴可带动晶片转动，而使晶片的弦面朝向滚轴。再 如专利公告号为CN103935748B公开的一种排队整理装置，包括主L板和副L板；主L板和副L板固定地设置在同一水平面上，且主L板与副L板之间留有一定的间隙；主L板在垂直于轴向方向的板面上固定有导轨板，在垂直于径向方向的板面上连接有气缸；气缸的伸缩杆部连接有挡板，且挡板可在导轨板上轴向移动；副L板的顶端固定地设置有感应板；感应板和导轨板在同一平面的位置处分别设置有光电传感器；弯板固定地设置在主L板和副L板的下侧；弯板在垂直于径向方向的板面上固定有双轴缸；双轴缸的顶杆部连接有顶夹板，且顶夹板设置在主L板和副L板之间留有的间隙内。在带有提手的壶装水生产中，需要将塑料提手卡入瓶子中，目前一般的加提手方式分为人工加提手和机器加提手，人工加提手虽然成功率高但是劳动强度大，而一般的机器存在加提手成功率低的缺陷，影响正常生产。

发明内容

本发明的目的是为了解决带提手的壶装水生产中，人工装配劳动强度大、人力成本过高、而现有的机器操作提手正位成功率低的问题，从而提供一种结构设计合理，适用于深度方向重心位于非中线上、长度方向重心倾向一端、且在离心运动时具有勾挂部的提手产品整理、添加设备。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种提手全自动理顺添加设备，包括提升机、与提升机出料口连接的离心式整理机、输送机以及加装提手机，其特征在于提手产品通过整理机的离心力筛选，将大部分满足安装要求的提手产品送入输送机中，由输送机中的检测装置将不符合添加要求的提手产品剔除后，进入落提手装置内缓存并就位；当加柄瓶进入加装提手机时，由落提手装置驱动提手产品经接提手斗从设备内部进入夹抓机构内待装；然后由旋瓶机构和挡瓶机构的共同作用，将加柄瓶的提手安装缺口对准夹抓机构，通过凸轮装置控制夹抓机构整体向前将提手产品变形并装在加柄瓶上。

本技术方案针对提手产品的特征：长形框体，握手侧重量大于安装侧，长度方向重心朝一端倾斜，且在长度方向一端设有厚度大于其它部位厚度的勾挂部，设计完整的提手整理导向装配。把产品加入提手仓内，由提升机通过带挡板链条将产品输送至离心式整理机内，经过离心式整理机的离心力筛选，利用挡边上的提手勾挂口和提手上的勾挂部，先将大部分满足第一步理顺要求的产品送入输送带中。然后通过输送带中的检测装置将其中少量不符合添加要求的产品剔除。提手产品再通过弧形滑道进入垂直到落提手装置就位。配合加装提手机，当传感器检测到有加柄瓶进入时，落提手装置控制提手产品经接提手斗进入夹抓机构内等待安装，将提手产品沿径向从中间向外方向推到安装点位；同时，加柄瓶经进送瓶螺杆和星轮进入加装提手机内部完成装配。

本方案采取由内向外的添加过程，提手产品经落提手装置和接提手斗从机器内部进入夹抓机构，然后通过凸轮装置传动方式控制夹抓机构整体向前将提手产品安装到位。