[发明专利]一种纵轴式掘进机截割模拟试验系统

权利要求书

1.一种纵轴式掘进机截割模拟试验系统，其特征在于，所述纵轴式掘进机截割模拟试验系统包括掘进机截割部、纵向滑道、纵向推拉机构、模拟煤岩壁、支撑平台和控制系统；

掘进机截割部包括悬臂、截割头和转动机构，悬臂的一端与截割头连接，悬臂的另一端与转动机构转动连接，转动机构安装在支撑平台上且能够带动悬臂进行上下摆动和左右摆动，支撑平台安装在纵向滑道上，纵向推拉机构与支撑平台连接，纵向推拉机构能够带动掘进机截割部在纵向滑道上滑动使得掘进机截割部向模拟煤岩壁运动，控制系统与所述纵向推拉机构连接。

2.根据权利要求1所述的纵轴式掘进机截割模拟试验系统，其特征在于，所述转动机构包括回转台、调高油缸、回转轴承和回转油缸；

回转台设有两个前上耳、两个前下耳和两个后上耳，所述悬臂的另一端与两个前上耳铰接，两个前下耳各连接一个调高油缸，两个调高油缸的输出端与所述悬臂的底部铰接；

回转台的回转中心安装有所述回转轴承，所述支撑平台上设有凸台，所述回转轴承安装在所述凸台上，每个所述后上耳均铰接一个回转油缸，每个所述回转油缸铰接在所述支撑平台上，调高油缸和回转油缸均与所述控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的纵轴式掘进机截割模拟试验系统，其特征在于，所述纵向滑道包括第一导轨、第二导轨和滑轨；

滑轨安装在所述支撑平台的底部两侧，位于所述支撑平台底部一侧的滑轨在第一导轨上滑动，位于所述支撑平台底部另一侧的滑轨在第二导轨上滑动，第一导轨和第二导轨平行布置。

4.根据权利要求2所述的纵轴式掘进机截割模拟试验系统，其特征在于，所述悬臂的中部和所述回转台的前下耳处均安装有振动传感器，所述振动传感器与数据分析装置连接。

5.根据权利要求2所述的纵轴式掘进机截割模拟试验系统，其特征在于，所述回转台上和所述支撑平台的后端均安装有粉尘检测仪，粉尘检测仪与数据分析装置连接。

6.根据权利要求2所述的纵轴式掘进机截割模拟试验系统，其特征在于，所述回转油缸上安装有压力传感器，压力传感器与数据分析装置连接。

7.根据权利要求1所述的纵轴式掘进机截割模拟试验系统，其特征在于，所述悬臂内部设有水路，悬臂的中部设有多个喷嘴，多个喷嘴与水路连通，水路与供水系统连接。

8.根据权利要求1所述的纵轴式掘进机截割模拟试验系统，其特征在于，所述纵向推拉机构为推拉油缸。

9.根据权利要求1至8任一项权利要求所述的纵轴式掘进机截割模拟试验系统，其特征在于，所述纵轴式掘进机截割模拟试验系统还包括上挤压板、左侧挤压板、右侧挤压板和多个固定三脚架；

左侧挤压板和右侧挤压板分别位于所述模拟煤岩壁的两个侧面，上挤压板位于所述模拟煤岩壁的顶面，多个固定三脚架并列布置且抵压所述模拟煤岩壁的后面。

10.根据权利要求1至8任一项权利要求所述的纵轴式掘进机截割模拟试验系统，其特征在于，所述纵轴式掘进机截割模拟试验系统还包括脉冲锤和脉冲锤固定架；

所述脉冲锤固定架包括两个立柱和一个顶梁，两个立柱固定在所述模拟煤岩壁的两侧，顶梁固定在两个立柱的顶部，所述脉冲锤安装在所述顶梁接近所述模拟煤岩壁的一侧且能够沿着顶梁来回移动。