[发明专利]一种充气式滑翔翼无人机

权利要求书

1.一种充气式滑翔翼无人机，其特征在于它包含机身(1)和设置在机身(1)两侧的充气式侧翼(2)，每个充气式侧翼(2)由多根扇形排列的肋板(2-1)通过柔性蒙皮(2-2)密封连接构成，柔性蒙皮(2-2)与肋板(2-1)粘接，相邻的两根肋板(2-1)之间由前、后、上、下四面的柔性蒙皮(2-2)密封形成气室，每根肋板(2-1)的宽度由前端至后端渐大，全部肋板(2-1)的前端宽度相同，每个充气式侧翼(2)的全部肋板(2-1)的后端宽度由外侧至内侧渐大，肋板(2-1)采用中空结构的三角型板，每个气室两侧肋板(2-1)的侧壁上设置有气孔(2-1-1)，每根肋板(2-1)的前端与设置在机身(1)内的高压气瓶和充气控制系统连接，在每个气室的后端设置有排气电磁阀(2-3)；每根肋板(2-1)的前端与机身(1)沿开合方向转动连接，在每个充气式侧翼(2)的后侧设置有X型伸缩机构(3)，每根肋板(2-1)的后端与对应X型伸缩机构(3)的一个X单元的中心轴(3-1)沿开合方向转动连接，X型伸缩机构(3)的根部与机身(1)也沿开合方向转动连接；沿机身（1）尾部方向看去，机身（1）与肋板(2-1)呈锐角设置；每个充气式侧翼（2）外形均为三角形；在机身(1)两侧均设置有与充气式侧翼(2)收拢状态相适应的翼仓(1-1)。

2.如权利要求1所述一种充气式滑翔翼无人机，其特征在于每根肋板(2-1)的前端通过转轴(4)来与机身(1)沿开合方向转动连接。

3.如权利要求1所述一种充气式滑翔翼无人机，其特征在于每根肋板(2-1)的后端通过铰链(5)来与所述中心轴(3-1)沿开合方向转动连接。

4.如权利要求1所述一种充气式滑翔翼无人机，其特征在于X型伸缩机构(3)的根部通过转轴(4)或铰链(5)来与机身(1)沿开合方向转动连接。

5.如权利要求1所述一种充气式滑翔翼无人机，其特征在于柔性蒙皮(2-2)采用芳纶覆铝箔材料。