[发明专利]一种挖掘机远程操控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种远程操控系统，属于挖掘机操作技术领域，具体涉及一种挖掘机远程操控系统。

背景技术

目前挖掘机远程操控领域，常规方式都是在挖掘机原有的液压操控手柄和脚踏板的基础上，增加一套电控比例阀，然后通过电信号，控制挖掘机的动作。这种方式，要将挖掘机原有的控制系统拆除，装上新的电液操控系统，改装质量得不到保障，并且成本很高。所以，对于已经投入使用的挖掘机来说，这种方式存在很大的局限性，不适合大面积推广。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足而提供一种改造成本低、改造工作量小、极易推广使用的挖掘机远程操控系统。

本发明的技术方案是：一种挖掘机远程操控系统，它包括设置于驾驶室内的座椅以及设置在座椅上的左手柄、右手柄、左手柄伺服控制系统以及右手柄伺服控制系统，座椅的正前方设置有左脚踏以及右脚踏，所述的左手柄伺服控制系统安装在左手柄上，所述的右手柄伺服控制系统安装在右手柄上；所述的左脚踏连接有左脚踏伺服控制系统，所述的右脚踏连接有右脚踏伺服控制系统。

所述的左手柄以及右手柄均的中部穿设有手柄拔叉，所述的与左手柄套接的手柄拔叉的一端与左手柄伺服控制系统相连，所述的与右手柄套接的手柄拔叉的一端与右手柄伺服控制系统相连。

所述的左脚踏以及右脚踏连接有脚踏联轴器，所述的左脚踏伺服控制系统通过脚踏联轴器与左脚踏相连，所述的右脚踏伺服控制系统通过脚踏联轴器与右脚踏相连。

所述的左手柄伺服控制系统、右手柄伺服控制系统、左脚踏伺服控制系统以及右脚踏伺服控制系统均通过信号线连接有中央处理器。

所述的中央处理器为PLC控制器。

本发明的有益效果是：本发明专利解决上述问题，提供一种相对简易的挖掘机远程操控系统，在现有挖掘机上增加一些装置，就能实现传统挖掘机的远程操控功能。

为了达到上述目的，本发明专利包括：完全不改动挖掘机本身的液压操控系统，在挖掘机原有的操控手柄和脚踏板上，各增加一个小型的伺服系统，利用增加的伺服系统，直接驱运手柄和脚踏的动作。该伺服系统，采用模拟量控制，在接收到远程控制信号后，可以精准的将远程的控制信号，还原成手柄和脚踏的位移量和速度值，从而控制挖掘的各种动作；本发明具有改造成本低，改造工作量小，极易推广使用的优点。

附图说明

图1为本发明一种挖掘机远程操控系统的结构示意图。

图2为本发明一种挖掘机远程操控系统的控制框图。

其中：1、座椅2、左手柄3、右手柄4、左手柄伺服控制系统5、右手柄伺服控制系统6、左脚踏7、右脚踏8、左脚踏伺服控制系统9、右脚踏伺服控制系统10、手柄拔叉11、脚踏联轴器12、中央处理器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1-2所示，一种挖掘机远程操控系统，它包括设置于驾驶室内的座椅1以及设置在座椅1上的左手柄2、右手柄3、左手柄伺服控制系统4以及右手柄伺服控制系统5，座椅1的正前方设置有左脚踏6以及右脚踏7，所述的左手柄伺服控制系统4安装在左手柄2上，所述的右手柄伺服控制系统5安装在右手柄3上；所述的左脚踏6连接有左脚踏伺服控制系统8，所述的右脚踏7连接有右脚踏伺服控制系统9。

本发明专利解决上述问题，提供一种相对简易的挖掘机远程操控系统，在现有挖掘机上增加一些装置，就能实现传统挖掘机的远程操控功能。

为了达到上述目的，本发明专利包括：完全不改动挖掘机本身的液压操控系统，在挖掘机原有的操控手柄和脚踏板上，各增加一个小型的伺服系统，利用增加的伺服系统，直接驱运手柄和脚踏的动作。该伺服系统，采用模拟量控制，在接收到远程控制信号后，可以精准的将远程的控制信号，还原成手柄和脚踏的位移量和速度值，从而控制挖掘的各种动作；本发明具有于改造成本低，改造工作量小，极易推广使用的优点。

实施例2