[发明专利]全自动玻璃杯焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃杯加工领域，尤其指一种全自动玻璃杯焊接机。

背景技术

现有一种专利号为CN201520442833.3名称为《双层玻璃杯封口机》的中国实用新型专利公开了一种双层玻璃杯封口机，包括底架、微电脑箱、数控面板、基座、机头、拖板架、长可调气缸、短可调气缸、卡盘可调气缸、卡盘机头机构、铁钩机构、动力机构和双层封口机构，所述机头的前部设有卡盘，机头的后部设有短可调气缸，所述的卡盘可调气缸上设有轴套、拉套、顶套和拉杆，所述的双层封口机构上设有长可调气缸、短可调气缸、步进电动机、螺纹模和内三爪，所述的长可调气缸上设有双轨固定板，所述的双轨固定板上设有线性滑轨，线性滑轨上设有长固定板和短固定板，所述的长固定板上设有推杆，推杆上设有推叉，推叉的叉口设在内模的后部。然而，该装置需要手动实现玻璃杯的装填，从装填到玻璃杯封口时间较长，封口效率低，因此该装置的结构还需进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种全自动玻璃杯焊接机，具有焊接精度高、操作安全方便且生产效率高的优点。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本全自动玻璃杯焊接机，包括机架，能卡紧大玻璃杯的外卡臂，能卡紧小玻璃杯的内卡臂，能将内卡臂推至外卡臂中的移动部，能将小玻璃杯与大玻璃杯焊接在一起的焊接部，其特征在于：所述机架上同心设置有能相对机架转动的第一转动盘和第二转动盘，所述外卡臂有N个，N个外卡臂分别能转动地设置在第一转动盘上，所述内卡臂能转动地设置在第二转动盘的对应位置上，所述第一转动盘与能驱动第一转动盘间歇运动的第一驱动装置相连接，所述外卡臂与内卡臂分别与能驱动外卡臂、内卡臂同速转动的第二驱动装置相连接，所述机架的上部设置有当焊接部焊接玻璃杯时能在大玻璃杯外表面压出螺纹的螺纹制作部，第一转动盘外侧的机架上设置有将大玻璃杯依次送入外卡臂的大玻璃杯输送装置，第一转动盘与第二转动盘之间的机架上设置有大玻璃杯定位装置，小玻璃杯定位装置以及将小玻璃杯依次送至内卡臂的小玻璃杯输送装置，相对小玻璃杯输送装置的机架另一侧设置有将加工后玻璃杯运离的双层玻璃杯输送装置，所述N为大于2的自然数。

作为改进，所述外卡臂包括外卡块、卡盘、卡座、卡环、外卡部和第一复位弹簧，所述卡座能前后移动地设置在卡盘的内腔中，所述卡环能脱卸地设置在卡座的端部，所述卡环随第一转动盘的转动而周期地与外卡部相卡合并随外卡部的移动拉动卡座位移，所述第一复位弹簧套置在卡座与卡盘之间，当外卡部与卡环相脱离时，第一复位弹簧将卡座推回至初始位置，所述卡座的另一端设置有限位环，所述外卡块的底部设置有第一缺口，所述第一缺口扣置在限位环上，所述外卡块的侧部设置有第一滑槽，所述第一滑槽与卡盘内侧壁上的限位槽相扣合，所述外卡块的数量不小于2个，当卡座向后移动时，所述外卡块能沿限位槽和限位环向斜后方移动，外卡块顶端之间的距离变大，当卡座向前移动复位时，所述外卡块能沿限位槽和限位环向斜前方移动，外卡块顶端之间的距离变小。

进一步改进，所述外卡臂可优选为8个，8个外卡臂等间隔地设置在第一转动盘的同一圆周上，所述外卡部包括外卡部驱动气缸和能由外卡部驱动气缸驱动前后移动的外卡部驱动杆，所述外卡部为两个，两个外卡部分别设置在机架的两侧且外卡臂从最高点转动135°和225°时恰好分别与两个外卡部相卡扣，所述焊接部包括焊接头与焊接头连接杆，所述焊接头通过管道与焊接气相连通，所述焊接头连接杆固定在机架上，所述焊接部为两个，外卡臂从最高点转动315°和360°时恰好分别与两个焊接部相对应，在第二转动盘一侧的机架上设置有当外卡臂从最高点转动315°时能将小玻璃杯顶向大玻璃杯内壁的顶杆，所述顶杆与顶杆驱动气缸相连接。