[发明专利]一种智能担架车

说明书

技术领域

本发明涉及一种担架车，尤其是指一种智能担架车。

背景技术

在医疗用具领域，由于中国人口众多，现有医疗用具资源大多较为稀缺。其中，医疗床作为常用的医疗用具被医院广泛且频繁使用。而目前医疗床都需要通过人手动进行推动和调节，操作复杂，智能化低，给使用者带来极大的不方便，无法满足使用者的需求。

发明内容

本发明的目的在于解决医疗床依靠人工进行推动和调节，操作复杂，智能化低，给使用者带来极大的不方便的问题，提供一种智能化高、使用方便和安全可靠的智能担架车。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种智能担架车，包括车架和安装于车架上的床位机构、升降机构、锁紧机构、障碍检测系统、驱动装置和控制装置，所述床位机构可拆卸安装于所述车架上，且所述床位机构包括第一床板和与第一床板铰接的第二床板，所述第一床板和第二床板设于所述车架的上表面，所述第一床板固定安装于车架上；所述升降机构的动力输出端与所述第二床板连接而驱动第二床板摆动；所述锁紧机构设于所述床位机构上，在第一床板和第二床板的上表面处于处理同一水平面时，所述锁紧机构将第一床板和第二床板锁紧在一起；所述障碍检测系统固定安装于所述车架的前端，所述障碍检测系统和驱动装置与所述控制装置电连接。

进一步地，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述车架底部设有前轮和后轮；所述第一电机和第二电机与所述控制装置电连接；所述前轮为万向轮，所述第一电机和第二电机分别安装于两个后轮上而驱动后轮转动。

进一步地，所述车架上设有把手感应控制装置，所述把手感应控制装置包括把手、第一传感器、第二传感器和连接件，所述把手的前端通过第一传感器与车架固定连接，所述第二传感器和连接件设为两个，所述把手的两端通过第二传感器与所述连接件的一端连接，车架上开有槽孔，所述连接件的另一端可滑动插装于槽孔内；所述第一传感器和第二传感器与所述控制装置电连接。

进一步地，所述第一床板和第二床板的侧面上分别开有第一凹槽和第二凹槽；所述锁紧机构包括第一滑块和U型插销，所述第一滑块可滑动安装于第一凹槽和第二凹槽内；所述第一滑块的长度小于第一凹槽且大于第二凹槽的长度；在第一滑块滑动到第二凹槽内时，U型插销的两端分别插入第一滑块和第二床板而将第一床板和第二床板锁紧在一起。

进一步地，所述第一滑块上开有第一槽孔和第二槽孔，且所述第一床板和第二床板上分别开有第三槽孔和第四槽孔；在第一滑块滑动到第二凹槽内时，U型插销的两端分别插入第二槽孔和第四槽孔而将第一床板和第二床板锁紧在一起；在第一滑块滑动到第一凹槽内时，U型插销的两端分别插入第一槽孔和第三槽孔而将第一滑块锁紧到第一床板上。

进一步地，所述第一槽孔和第二槽孔之间的第一滑块上开有第五槽孔，所述第一槽孔和第二槽孔上均设有所述U型插销；在第一滑块滑动到第二凹槽内时，第二槽孔上的U型插销的两端分别插入第二槽孔和第四槽孔而将第一床板和第二床板锁紧在一起；在第一滑块滑动到第一凹槽内时，第二槽孔上的U型插销的两端分别插入第二槽孔和第二槽孔，且第一槽孔上的U型插销的两端分别插入第一槽孔和第三槽孔而将第一滑块锁紧到第一床板上。

进一步地，所述升降机构包括电机、连接套、滑杆、第二滑块和丝杆，所述电机固定安装于所述车架上，所述滑杆设为两个，且固定安装于所述车架上；所述第二滑块可滑动套设于两个所述滑杆上，所述丝杆的一端与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块顶压所述第二床板的底面；所述连接套设有内螺纹，所述电机的输出端与所述连接套的一端固定连接，所述丝杆的另一杆与连接套的另一端螺纹传动连接。

进一步地，所述第二滑块的上端可旋转安装有滑轮，所述滑轮顶压所述第二床板的底面。

进一步地，所述第一床板上开有第一通孔和第二通孔，所述车架上开有插孔，所述第一通孔上可滑动安装有“J”型插销，所述“J”型插销的较长端插入所述第一通孔内，且“J”型插销的较短端依次插入所述第二通孔和插孔内而将第一床板固定安装于车架上。

进一步地，所述“J”型插销的较长端上设有限位块，限位块阻挡“J”型插销的较长端脱出第一通孔。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明可以通过障碍检测系统对路道上的障碍物进行检测，然后将检测到的障碍物形状和位置信息发送到控制装置，然后控制装置驱动驱动装置使车架1进行转弯而避开路上的障碍物，实现全程运动自动检测控制，无需人工进行操作和控制，智能化程度高，使用简单且方便。