[发明专利]自动清洗消毒智能洗碗机

权利要求书

1.一种自动清洗消毒智能洗碗机，包括洗碗机架体，为碗具提供输送功能的机械输送系统和用以容纳碗具放置、清洗消毒与洁净碗具存放的清洗系统，其特征是所述机械输送系统包括两立式机械臂输送单元，所述立式机械臂输送单元由两直立机械手机构组成，所述直立机械手机构包括构成能左右同步移动装置和上下同步升降装置；

所述清洗系统包括依次设于洗碗机架体上的碗具待清洗单元、碗具清洗消毒单元及碗具洁净存放单元；

所述直立机械手机构的上下同步升降装置包括气缸立柱、设于气缸立柱上的气缸、限位滑杆、感应器、连接杆、复位控制阀\吸盘；于限位滑杆的相应位置上设有限位块、及相应感应器；所述吸盘经连接杆连接于限位滑杆上，并通过相应的软气管连通于真空泵和/或复位泵与复位控制阀，于吸盘的背壁面和限位滑杆之间的连接杆上设缓冲弹性件；

所述直立机械手机构的左右同步移动装置包括安装支架、转轴感应体、同步电机、转动轴、连接于同步电机输出轴上的主动轮及与主动轮相啮合的从动轮；同步电机固定安装于相应的洗碗机架体上，转动轴的一端连接于从动轮，另一端连接于气缸立柱；所述转轴感应体包括连接于转动轴相应位置上的偏心轮感应块、转轴感应安装台及设于转轴感应安装台上位于转动轴左右两侧相应位置用于感应并控制转动轴左右移动的转轴感应器；

所述碗具待清洗单元包括待清洗碗具存放台、升降托盘、设于升降托盘上的升降感应器及与升降感应器相对应的位置感应器和/或接近开关，升降托盘下方设有升降杆，升降杆的远离升降托盘的一端设有升降杆感应器；

所述碗具清洗消毒单元包括可容纳碗具清洗腔的洗碗桶、设于洗碗桶内壁面上的刷毛和/或消毒杀菌器及可对置于洗碗桶的清洗腔内的碗具进行有效清洗的活动清洗刷装置及与洗碗桶相匹配的贮水槽；

所述碗具洁净存放单元包括放碗台，于放碗台的下方设有气压泵，放碗台的上方设有气压调节器；

所述直立机械手机构还包括复位装置，所述复位装置包括真空泵、复位泵、复位控制阀、三通及吸盘；所述真空泵、复位泵、复位控制阀与吸盘经三通通过相应的软气管相互连通；

所述活动清洗刷装置包括活动洗刷器和碗具清洗支承器，所述活动洗刷器包括毛刷伸缩杆、毛刷安装架体、毛刷柄、设于毛刷柄上的刷毛、压碗具杆、设于压碗具杆上的弹性件及压碗具杆一端上的旋转轴承；毛刷安装架体的一端连接毛刷伸缩杆，另一端连接毛刷柄，毛刷柄的一端上设有压碗具杆，所述旋转轴承设于压碗具杆的远离毛刷柄的一端上；所述碗具清洗支承器包括传动电机、旋转管、设于旋转管内的进气管、碗托、碗托吸盘；所述旋转管活动设于洗碗桶底壁面上，所述碗托、碗托吸盘设于洗碗桶清洗腔内，旋转管的位于洗碗桶清洗腔内一端连接碗托，碗托上方设有碗托吸盘，碗托吸盘与设于旋转管内的进气管相连通，旋转管另一端位于洗碗桶底外壁面并连接有感应块及相应的升降感应器。

2.根据权利要求1所述一种自动清洗消毒智能洗碗机，其特征是所述消毒杀菌器为红外杀菌器并设于洗碗桶内壁面上的刷毛的上方。