[发明专利]带测速功能的内曲线径向柱塞马达

说明书

技术领域

本发明涉及液压马达测速装置，具体涉及一种带测速功能的内曲线径向柱塞马达。

背景技术

目前的液压马达中，内曲线径向柱塞马达能在很低的转速下稳定可靠地工作，可以和需要低速运转的工作机构直接连接，使整机结构简化，还具有效率可以接受和寿命较长的优点，故而近年有较大的发展。然而农业机械的行走用液压马达在马达的本体上无法实现测速，必须在轮胎上增加测速计，结构复杂，可靠性不强，成本高等。

在现有技术中，马达转速测量装置根据感应元件不同，在旋转部件上镶嵌磁性材料或将旋转部件做成齿轮等形式。旋转部件镶嵌磁性材料不足之处是容易吸附铁屑，造成液压故障，另外需要较大的安装空间 ；旋转部件做成齿轮不足是增大了零件的尺寸，产品的体积较大、结构复杂不够紧凑，不方便维修拆卸。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供了带测速功能的内曲线径向柱塞马达。

具体的，采用的技术方案为：

带测速功能的内曲线径向柱塞马达，包括转子和壳体，在所述转子的侧端面设置有一圈脉冲孔，在所述壳体上设置有转速传感器探测组件。

按照本发明的方案，不需要对现有马达的安装尺寸进行任何调整，只要在马达转子上增加一圈测速脉冲孔，在马达壳体上安装耐油型转速传感器即可实现对液压马达转速的监测。

进一步的，在壳体上安装传感器，需要传感器探测部分伸入马达内部。传感器除了需要具有耐油性能之外，还要具有良好的密封性能。现有传感器探测组件用于液压马达壳体进行安装，需要比较复杂的多个附件配合固定密封。为了简化传感器安装程序，保证足够的密闭性，对壳体上传感器安装孔和传感器探测组件的结构进行改进。以在前端盖上安装传感器为例，优化的结构为：所述转子位于前端盖一侧的侧端面设置有一圈脉冲孔，所述前端盖与脉冲孔对应的位置设置有传感器安装孔，所述传感器安装孔的轮廓与传感器探测组件的外形相匹配；所述传感器探测组件包括包覆体、传感器探头和传输线，所述包覆体将传感器探头引出传输线的一端包覆，且在包覆体位于传感器探头探测端的一侧端面上设置有多圈同轴的环形凸起。所述转速传感器探测组件设置在传感器安装孔内，并通过螺栓进行固定。

相应的传感器安装孔为三级台阶孔，第一级为螺栓头容纳孔，第二级的上部为螺纹孔，下部为包覆体容纳孔，第三极为探测端容纳孔。且在第三级的台阶面上开设有多个同心的环形槽，所述环形槽与包覆体上的环形凸起尺寸相适应。

进一步的，环形槽与环形凸起的配合可以有两种。第一种是间隙配合，利用多重回字形结构实现密封。第二种是紧配合，即环形凸起压入环形槽中，环形槽的深度大于环形凸起的高度，在环形槽内形成压缩密封腔，进一步提高密封效果。第二种要求包覆体的材质有合适的强度。

进一步的，固定传感器用的螺栓中部设置有通孔，用于引出传输线，同时避免对外壳进行其他的结构调整。

进一步的，所述传感器探头引出传输线的一端直径大于探测端。且被包覆的部分的外侧设置有浅螺纹，以提高密封体与传感器探头的结合强度。

本发明具有如下有益效果：

1、在原有马达的基础上，不改变任何安装尺寸，只要在马达转子上增加一圈测速脉冲孔，在马达壳体上安装耐油型转速传感器，通过转速传感器测得转子的转速，就可以得出行走转速。

2、本发明的对马达的结构调整小，仅需对外壳和转子各进行一次加工即可。不需要对应用机械的轮毂进行任何改动。

3、本发明还给出了一种适合液压马达用的安装简单，密封效果好的传感器探测组件，以及应用所述探测组件的传感器。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的转速传感器探测组件结构示意图。

图中，1为转子，2为前端盖，3为传感器探测组件，4为螺栓，5为脉冲孔，31为包覆体，32为传感器探头，33为传输线。

具体实施方式

下面的实施例可以使本领域技术人员更全面地理解本发明，但不以任何方式限制本发明。

实施例1