[发明专利]一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱方法

说明书

本发明公开一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱方法，属于自动包装领域，可以自动检测苹果是否存在表面缺陷的同时进行苹果的装箱，使用一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机实现，该设备包括：苹果完整度视觉检测装置，苹果自动套袋装置，苹果自动装箱装置和控制主机。采用高对比度视觉检测装置检测苹果的表面图像并采用控制主机提取图像的特征值识别苹果表面缺陷，并且采用自动套袋和自动装箱部件可以实现自动对苹果进行套袋和装箱，节省大量人力物力。

技术领域

本发明属于自动化包装技术领域，涉及自动包装设备，尤其是一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱方法。

背景技术

现实生活中，打开水果后发现水果有缺陷是十分让人郁闷的事，也是水果销售过程中很常见的事，缺陷水果的存在是水果销售过程中急需解决的重要问题，因为一个水果的缺陷会在其缺陷部位滋生菌落，进而影响其他无缺陷水果的保存。

目前来看，水果的挑拣还处于人工挑选阶段，效率低，效果差是目前存在的普遍问题，近年来机器视觉技术以其速度快、信息量大、功能多等特点在农产品品质检测中得到了广泛应用，极大地提高了农产品的品质检测精度和效率，成为农产品自动化检测与分选技术的研究热点。发明人对基于机器视觉技术的苹果表面缺陷检测与识别方法进行研究，将日常苹果进行图像采集后通过大量实验，确定图像的预处理和分割方法，最终对提取苹果表面缺陷图像进行矩阵特征向量分析，实现对缺陷种类进行识别。

此外，目前苹果的套袋和装箱也需要大量的人力来完成，不能自动套袋装箱，大大降低了生产效率。

发明内容

本发明克服以上缺陷，提供一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱方法。

本发明的技术方案如下：

首先提供一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机，可以自动完成苹果完整度的检测并对苹果自动装箱，包括：苹果完整度视觉检测装置1，苹果自动套袋装置2，苹果自动装箱装置3和控制主机。

进一步的，苹果完整度视觉检测装置包括：水平传送带101，红外检测装置102，第一高对比度视觉检测装置103，第二高对比度视觉检测装置104，第一红外光照明光源105，第二红外光照明光源，不合格苹果推出装置106，不合格苹果收集箱107；红外检测装置的发射端和接收端分别安装在水平传送带的两侧，用于检测是否有苹果从传送带上经过；当红外检测装置检测到有苹果经过时，红外检测装置向控制主机发送信号，控制主机控制水平传送带暂停；第一高对比度视觉检测装置和第二高对比度视觉检测装置分别设置在水平传送带的两侧上方，第一高对比度视觉检测装置和第二高对比度视觉检测装置的摄像头上分别安装有环形的红外光照明光源；第一高对比度视觉检测装置和第二高对比度视觉检测装置从苹果的两侧分别对苹果进行高对比度图像采集，并将采集的数据发送给控制主机，控制主机通过对高对比度图像进行特征识别以判断苹果表面是否有损坏；如果检测到损坏，控制主机控制不合格苹果推出装置伸出，将苹果推出至不合格苹果滑道，不合格苹果经过不合格苹果滑道落入不合格苹果收集箱，控制主机控制水平传送带开启；如果控制主机检测到苹果没有损坏，说明苹果表面完整度合格，控制主机控制水平传送带开启，传送苹果至苹果自动套袋装置。