[发明专利]防水栓夹爪张开闭合机构

说明书

本发明公开了一种防水栓夹爪张开闭合机构，包括动力组件、夹爪组件和防护限位组件，防护限位组件套设在动力组件外，夹爪组件的固定块的下端固定在防护限位组件的圆柱棒上端；动力组件的开闭棒穿过固定块与夹爪组件的夹爪相配合。本发明实现了防水栓夹爪的张开和闭合功能，从而使得防水栓夹爪张开闭合机构能适用于同心穿剥打一体机。实现了线材在同一位置就能完成穿防水栓、剥皮、压接端子作业。人工作业方便，生产效率提升，提高了线束产品的市场竞争力。一台设备能适用于多种线束产品的生产，实现快速换型、柔性化生产。

技术领域

本发明属于穿剥打一体机技术领域，具体涉及一种防水栓夹爪张开闭合机构。

背景技术

目前，国内的穿剥打一体机均为非同心穿剥打一体机，受防水栓夹爪张开闭合机构的影响，线材在穿防水栓、剥皮、压接端子时不在同一位置，线材需要移动，操作不方便。

发明内容

本发明要解决的是现有穿剥打一体机受到防水栓夹爪张开闭合机构的影响需要频繁移动线材，操作繁琐的技术问题，从而提供一种能实现线材位置无需移动就能完成线材的穿防水栓、剥皮、压接端子作业的防水栓夹爪张开闭合机构。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种防水栓夹爪张开闭合机构，包括动力组件、夹爪组件和防护限位组件，防护限位组件套设在动力组件外，夹爪组件的固定块的下端固定在防护限位组件的圆柱棒上端；动力组件的开闭棒穿过固定块与夹爪组件的夹爪相配合。

所述动力组件包括气缸、连接块、连接棒、连接件和开闭棒，开闭棒的上端与夹爪组件的夹爪相配合，开闭棒的下端向下伸出夹爪组件的固定块并与防护限位组件的圆柱棒固定连接，连接件的上端固定在开闭棒内，连接件的下端向下穿过开闭棒并与连接棒的上端固定连接，连接棒的下端与连接块的上端活动连接，连接块的下端与气缸的活塞杆固定连接。

所述连接块的下部设置有活塞杆插入孔，连接块的上端设置有上弧形槽和下弧形槽，上弧形槽与下弧形槽平行相通，且下弧形槽的宽度大于上弧形槽的宽度，上弧形槽与下弧形槽相接触的位置形成限位台；连接棒下端的卡块安装在下弧形槽内并由限位台限位。

所述连接棒的下部设置有缩颈连接件，在缩颈连接件的下端设置有卡块，缩颈连接件安装在上弧形槽内，卡块安装在下弧形槽内；连接棒的上端设置有连接件插入孔和螺栓孔Ⅰ，螺栓孔Ⅰ与连接件插入孔垂直相通，连接件的下部伸入连接件插入孔内并由螺栓固定。

所述连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的外径大于第二连接件的外径，第二连接件的下端设置有螺栓孔Ⅱ，螺栓孔Ⅱ与连接棒上端的螺栓孔Ⅰ相对应；第一连接件上设置有腰孔Ⅰ，腰孔Ⅰ与开闭棒上的腰孔Ⅱ相对应；所述开闭棒内设置有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔的直径大于第二安装孔的直径，连接件的第一连接件安装在第一安装孔内，连接件的第二连接件安装在第二安装孔内；在开闭棒的外圆周壁上设置有腰孔Ⅱ，在开闭棒的上部设置有竖直段和弧形段。

所述防护限位组件包括固定棒、压缩弹簧、圆柱棒和弹簧，固定棒套设在动力组件的气缸的活塞杆上，且在固定棒内安装有压缩弹簧，压缩弹簧套设在气缸的活塞杆上并与圆柱棒的下端相接触；圆柱棒套设在动力组件的连接棒上且在圆柱棒内安装有弹簧Ⅰ，圆柱棒的下端通过限位螺钉安装在固定棒的导向孔内；圆柱棒的上端伸入夹爪组件的固定块内并与固定块固定连接。

所述固定棒内设置有第一限位安装孔和第二限位安装孔，第一限位安装孔的直径大于第二限位安装孔的直径，在固定棒上部设置有导向孔，导向孔与第一限位安装孔相通，所述导向孔包括竖直导向孔和弧形导向孔，竖直导向孔与第一限位安装孔平行相通，弧形导向孔与竖直导向孔垂直相通；在弧形导向孔远离竖直导向孔的一端设置有限位孔；压缩弹簧安装在第一限位安装孔内，动力组件的气缸的活塞杆由第二限位安装孔插入固定棒内。