[发明专利]一种无人机起降平台输送车

说明书

本发明公开了一种无人机起降平台输送车，包括平台模组、支撑臂模组和动力模组，所述支撑臂模组用于支撑所述平台模组，所述动力模组用于驱动所述平台模组和所述支撑臂模组，所述平台模组包括承力组件、推动组件和升降组件；在输送车将快递箱推送至无人机起降平台的顶端时，所述推动组件相对于承力组件水平展开，所述升降组件相对于推动组件上升；在输送车从无人机起降平台的顶端获取到所述快递箱时，所述升降组件相对于推动组件下降，所述推动组件相对于承力组件水平收合。本发明能够有效地辅助送货无人机完成快递收发，为送货无人机提供稳定可靠的支持，进而提高物流效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起降平台输送车。

背景技术

无人机快递，也称无人飞行器快递，即快递公司使用无人飞行器来运送小型包裹；该“无人机”内置导航系统，预先设置目的地和路线，“无人机”会自动到达目的地；对于无人机起降平台，能够发展成不挤占城市空间的情况下，为送货无人机创造网络化分布的停靠港；且无人机起降平台也能为无人机提供导航、起降、数据中继、电力补给等服务，助力无人机送货的实用化。

然而，不容忽视的是，使用无人机送快递依然面对着很多问题，比如在快递收发货、称重和签单等人机交互的过程中，是需要传送快递的无人机处于相对安全无干扰的环境的，但现实中的无人机起降环境却是非常复杂的：车流、人流、电线和网线等干扰问题，以及无人机降落区域的选择或定位问题，甚至会有无人机出现故障而坠落的风险等；综上所述，无论从安全的角度，还是从人机交互的技术方面来看，送货无人机与人之间不能直接接触，所以需要一个安全的、拉开物理距离的中介，协助无人机有效地完成快递的传送。

本发明的输送车就是这样一个“中介”，当无人机与人之间的距离被拉开后，送货无人机与人之间的联系就靠输送车实现，所述输送车为送货无人机提供稳定可靠的支持，实现快递的高效运输，提高物流效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何克服复杂环境下，使用无人机传送快递的过程给周围人带来危险的问题，以及无人机自身不能有效完成快递传送的缺陷；

本发明提供了一种无人机起降平台输送车，包括平台模组、支撑臂模组和动力模组，所述平台模组、支撑臂模组和动力模组依次连接，所述支撑臂模组用于支撑所述平台模组，所述动力模组用于驱动所述平台模组和所述支撑臂模组，

所述平台模组包括承力组件、推动组件和升降组件，所述承力组件、推动组件和升降组件依次连接，在输送车将快递箱推送至无人机起降平台的顶端时，所述推动组件相对于承力组件水平展开，所述升降组件相对于推动组件上升；在输送车从无人机起降平台的顶端获取到所述快递箱时，所述升降组件相对于推动组件下降，所述推动组件相对于承力组件水平收合。

进一步地，所述动力模组包括支撑板单元、智能检测单元和触控屏单元，所述智能检测单元用于检测被传送快递是否合格，所述触控屏单元用于获取和显示所述快递的相关信息，且所述触控屏还用于视频对话。

所述支撑板单元包括左支撑板、右支撑板和电机，所述左支撑板和所述右支撑板通过第一螺栓相连，所述左支撑板和所述右支撑板上均安装有齿轮，所述电机用于驱动所述齿轮转动，且所述齿轮与无人机起降平台的轨道齿条相啮合。

进一步地，所述支撑臂模组包括支撑臂、第一电动推杆和重力传感器，

所述支撑臂的一端设置有空心轴，所述支撑臂的另一端设置有方板，所述空心轴通过第二螺栓与所述支撑板单元相铰接，所述方板与所述重力传感器相螺接；

所述第一电动推杆的一端设置在所述支撑臂的中部，所述第一电动推杆的另一端通过第三螺栓与所述支撑板单元相铰接。

进一步地，所述承力组件包括承力板和承力轨道，所述承力板与所述重力传感器相螺接，所述承力轨道设置在所述承力板的上方。