[发明专利]一种电控式购物装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种购物装置，特别是一种电控式购物装置。

背景技术

随着社会的发展，我们的生活越来越现代化，为了购物的方便、快捷；去大中型超市购物已经成了越来越多人的选择。现在的购物车都是手推的，但对于现代的人们，在经过了一整天的高强度工作后，来到超市还要推着沉重的手推的购物车，会使得购物者身心疲惫，更甚至影响购物者的心情；尤其是对于一些力气比较小的购物者，在又要买很多物品的情况下极其不变。

发明内容

本发明的目的是提供一种电控式购物装置，能够在顾客购物结束后沿着导线自动运动归位到车库，方便下次使用。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种电控式购物装置，包括购物车本体，所述购物车本体底部增加的两个左右对称的10mH工字电感、信号选频放大电路、单片机控制电路、车轮电机驱动电路、前车检测电路，在收银台前路面铺设一条通有20KHz、100mA交流电流的漆包线、超声波检测模块一、超声波检测模块二、供电电源、红外遥控器、红外发射模块和红外接收模块。

进一步，所述信号选频放大电路选用6.8nf电容和LM358精密运放芯片。

进一步，所述单片机输出指令经过以N沟道场效应管IRF3205S搭建H桥为核心的购物车车轮驱动电路，控制购物车两个后轮的运动。

进一步，所述红外遥控器包括芯片PT2262、七位拨码开关SW1和天线ANT1，所述芯片PT2262的AO管脚、A1管脚、A2管脚、A3管脚、A4管脚、A5管脚和TE管脚分别与七位拨码并关SW1的第14管脚、第13管脚、第12管脚、第11管脚、第10管脚、第9管脚和第8管脚相接，七位拨码开关SW1的第1管脚、第2管脚、第3管脚、第4管脚、第5管脚、第6管脚和第7管脚均与5V电源输出端相接，芯片PT2262的D5管脚、D4管脚、D3管脚、D2管脚、D1管脚和D0管脚分别经按键S2、按键S3、按键S4、按键S5、按键S6和按键S7接地，芯片PT2262的DOUT管脚经电阻R9和电阻R10与三极管Q4的基极相接，三极管Q4的发射极经电阻R17接地，三极管Q4的集电极分两路，一路经是感L1与5V电源输出端相接，另一路经电容C21与天线ANT1相接。

进一步，所述红外接收模块包括芯片PT2272、运放LM358和天线ANT2，所述芯片PT2272和D0管脚、D1管脚、D3管脚、D4管脚、D5管脚和VT管脚分别与微控制器相接，运放LM358的输出端分两路，一路经电阻R30与芯片PT2272的DIN管脚相接，另一路经电阻R18与运放LM358的反相输入端相接；运放LM358的同相输入端经电阻R24、电阻R19、电阻R20和二极管D9与三极管Q7的基极相接，三极管Q7的发射极分两路，一路经电感L3与并联的电阻R39和电容C14的一端接地，另一路经电容C12和三极管Q7的集电极相接；并联的电阻R39和电容C14的另一端接地，电容C12和三极管Q7的集电极的连极端分两路，一路与并联的电感L2和可变电容C6的一端相接，另一路经电容C7与天线ANT2相接；并联的电感L2和可变电容C6的另一端与5V电源输出端相接。

本发明的有益效果是：所述放置在购物车底部的电感检测交流电产生的磁场，再通过信号选频放大电路将信号放大，放大后信号送入单片机的AD采集口处理，由单片机输出PWM波给车轮驱电路控制购物车的运动，当靠近前车时购物车缓慢降速最终停止；所述购物车下的车轮，通过红外遥控器无线控制购物车前进后退，引导购物车前进至使用者跟前，操作简单、方便快捷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是本发明红外遥控器电路图，

图3是本发明红外接收模块电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。