[发明专利]爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车

说明书

本发明公开了一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车，爬楼用卡爪轮装置包括卡爪轮、卡爪驱动伸缩装置和轮盘旋转驱动装置，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述卡爪滑配在轮盘上，所述轮盘安装在车轮轴上；所述卡爪驱动伸缩装置与相应的卡爪轮上的卡爪活动连接，以便所述卡爪驱动伸缩装置驱动所述卡爪伸出相应的轮盘外缘或缩回相应的轮盘内；所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。本发明能够使行李车爬梯上下楼，从而减轻人力消耗。

技术领域

本发明涉及一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车。

背景技术

目前，近年来，随着计算机与互联网技术的飞速发展，电子商务行业如雨后春笋般迅速崛起。在推动物流行业快速发展的同时，繁重的快递货物派送大大增加了快递员的劳动强度。而快递员送货派件时不可避免地需要上下楼梯。目前，五六层且不配备电梯的老式楼房仍普遍存在，手持较多较重货物上下楼对快递员及其搬运的货物都具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种爬楼用卡爪轮装置，它能够使行李车爬梯上下楼，从而减轻人力消耗。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种爬楼用卡爪轮装置，它包括：

卡爪轮，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述卡爪滑配在轮盘上，所述轮盘安装在车轮轴上；

卡爪驱动伸缩装置，所述卡爪驱动伸缩装置与相应的卡爪轮上的卡爪活动连接，以便所述卡爪驱动伸缩装置驱动所述卡爪伸出相应的轮盘外缘或缩回相应的轮盘内；

轮盘旋转驱动装置，所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。

进一步提供了一种卡爪驱动伸缩装置的具体结构，所述卡爪驱动伸缩装置包括滑套、滑套动作组件和与卡爪一一对应的连杆，滑套可轴向移动地安装在车轮轴上，所述连杆的一端与相应的卡爪铰接，所述连杆的另一端铰接在滑套上，所述滑套动作组件与所述滑套相连，以便所述滑套动作组件驱动所述滑套在车轮轴上轴向移动。

进一步提供了一种滑套动作组件的具体结构，所述滑套动作组件包括拨叉和拨叉驱动组件，所述拨叉铰接在一车架上，所述拨叉与滑套活动连接，所述拨叉驱动组件与所述拨叉相连，以便所述拨叉驱动组件动作时，所述拨叉绕其铰接处摆动，并在拨叉摆动过程中，带动所述滑套在车轮轴上轴向移动。

进一步为了使滑套在跟着轮盘一起转动时，拨叉能够不用转动，并且减少轮盘转动的阻力，所述滑套上设置有环形槽，所述拨叉上设置有至少一个可滚动的滚轮，所述滚轮设置在所述环形槽内。

进一步提供了一种轮盘旋转驱动装置的具体结构，所述轮盘旋转驱动装置包括电机和减速机，所述电机与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述车轮轴相连。

进一步，所述轮盘上沿其径向开有与卡爪相配合的径向槽，所述卡爪滑配在径向槽内。

进一步，所述轮盘上沿其周向均布有至少三个径向槽，对应地，所述卡爪设置有至少三个。

本发明还提供了一种助力行李车，它包括车架、载物架、车轮轴、车轮和爬楼用卡爪轮装置，所述载物架铰接在车架上，所述车轮轴可旋转地支承在车架上，所述爬楼用卡爪轮装置中的轮盘安装在车轮轴上，所述车轮可旋转地安装在车轮轴上。

进一步为了改变车架的长度，从而方便拉助力行李车，所述车架包括主车架和副车架，所述副车架活动连接在所述主车架上，以便通过动作所述副车架，拉长或缩短车架的长度。

进一步提供了两种副车架和主车架的连接方式，所述副车架可滑动地套装在所述主车架上；或者是所述副车架铰接在所述主车架上。