[发明专利]一种高精度雷达码盘方位的计算方法

权利要求书

1.一种高精度雷达码盘方位的计算方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：设置状态机的四种不同状态：state1，state2，state3，state4；设置绝对编码值M的位宽为N+2，其中N与码盘在雷达转动一圈发送的增量脉冲个数有关，码盘在雷达转动一圈发送的增量脉冲个数可以表示为2的N次方；

步骤2：当清零脉冲上升沿到来时，令工作状态state＝state1，绝对编码值M＝0；

步骤3：在时钟上升沿到来时，判断工作状态state：

如果state＝state1，在工作状态为state1的情况下判断C值，当C＝11，此时再判断D的值：如果D＝10，则M＝M+1，state＝state2；如果D＝01，则M＝M-1，state＝state2；当C不等于11或者C＝11情况下D不是10或01，保持M＝0，state＝state1；所述的C为增量脉冲A和增量脉冲B按位拼成一个2比特数，即C＝{A，B}，将C延时两个时钟周期记为D；

如果state＝state2，在工作状态为state2的情况下判断C值，当C＝01，M＝M+1，state＝state3；当C＝10，M＝M-1，state＝state3；其他情况都保持M＝M，state＝state2；

如果state＝state3，在工作状态为state3的情况下判断C值，当C＝00，此时再判断D的值，如果D＝01，则M＝M+1，state＝state4；如果D＝10，则M＝M-1，state＝state4；当C不等于00或者C＝00情况下D不是01或10，保持M＝M，state＝state3；

如果state＝state4，在工作状态为state4的情况下判断C的值，当C＝10，M＝M+1，state＝state1；当C＝01，M＝M-1，state＝state1；其他条件保持M＝M，state＝state4。