[发明专利]环冷机台车轮状态跟踪检测系统及控制方法

权利要求书

1.一种环冷机台车轮状态跟踪检测系统，其特征在于，所述检测系统包括检测控制箱两个，PLC可编程控制器以及上位机，两个检测控制箱，一个安装环冷机轨道内侧，另一个安装在环冷机外侧，PLC可编程控制器安装在电气室内，上位机在中控内，检测控制箱采集台车轮数据通过屏蔽电缆送至PLC可编程控制器，经PLC可编程控制器对数据处理后得出台车轮状态，经通讯电缆送至上位机显示，所述检测控制箱上设置有三个红外测距开关以及一个空气开关，三个红外测距开关所在的平面为垂面y，且平行于理想状态台车轮通过检测控制箱时所在的垂面，三个红外测距开关所在面即为参照平面y，在参照平面y划一个和台车轮大小的圆，三个测距开关安装在圆弧上，连接圆心两两夹角为120度，三个红外测距开关连接起来为等边三角形。

2.一种环冷机台车轮状态控制方法，其特征在于，所述方法如下：

1)、在环冷机内、外圈各安装一个检测控制箱；

2)、通过检测控制箱的三个红外测距开关测出的台车距离数值，结合PLC可编程控制器计算得出台车轮倾斜角度θ及偏离距离L，

3)、所述台车倾斜角度θ指台车轮所在平面和检测控制箱三个测距开关所在垂面夹角；通过已知垂面即3个红外测距开关所在平面和台车通过检测控制箱时所采集的三个距离数据d1,d2,d3,通过空间坐标系确定，已知2平面，即可算出台车倾斜角度θ；

4)、所述偏离距离L由三个红外测距开关所测距离d1,d2,d3的平均值(d1+d2+d3)/3和理想状态台车距检测开关箱的距离D之差所得，L＝(d1+d2+d3)/3-Dn；其中n为台车轮编号；

5)、PLC可编程控制器把每个台车轮的状态数据倾斜角度θ及偏离距离L与工艺设定值比较，得出判定结果送中控上位机显示。

3.根据权利要求2所述的环冷机台车轮状态控制方法，其特征在于，所述步骤4)中，检测控制箱处于工作状态时，红外测距开关一直工作，此时红外测距开关会反映到台车的实时水平距离，这个数据会远远大于红外测距开关到台车轮的理想距离D，当三个红外测距开关测出的水平数据都在D±20MM时，认为此时台车轮通过采样点A点，此时系统发出采样脉冲信号，检测控制箱三个红外测距开关便会采集到距台车轮外缘的水平距离数据，d1,d2,d3。

4.根据权利要求3所述的环冷机台车轮状态控制方法，其特征在于，所述步骤2)中，偏离距离L的绝对值小于6mm且台车倾斜角度θ小于5度属于正常状态；偏离距离L的绝对值大于等于6mm，或台车倾斜角度θ大于等于5度属于异常状态。