[发明专利]一种太阳翼展开联动装置

说明书

本发明公开了一种太阳翼展开联动装置，包括：定轮、动轮、定轮联动绳、动轮联动绳、定轮导向轮、动轮导向轮和限位柱；定轮包括：转动轴和定轮圆弧槽；动轮包括：动轮转轴、动轮圆弧槽和空腔；定轮固定安装在太阳翼的根部铰链上；转动轴与根部铰链的根部铰链转动轴同轴；动轮通过动轮转轴与定轮连接；定轮联动绳的一端连接在定轮上、另一端通过定轮导向轮改变方向后连接在板间铰链联动轮上；动轮联动绳的一端缠绕在动轮圆弧槽内，并固定在动轮圆弧槽末端，另一端通过动轮导向轮改变方向后，连接在太阳翼的板间铰链联动轮上。本发明所述的太阳翼展开联动装置实现了对太阳翼展开轨迹的约束，降低了太阳翼展开过程对航天器姿态的扰动和展开锁定冲击。

技术领域

本发明属于航天技术领域，尤其涉及一种太阳翼展开联动装置。

背景技术

在航天领域，太阳翼是航天器上的一个重要设备，太阳翼的安装方式根据具体的应用场景不同而不同。以航天器分支中的遥感卫星分支中的平面SAR(synthetic apertureradar，合成孔径雷达)载荷卫星为例，国际上普遍采用的太阳翼的安装方式如下：太阳翼安装在与其展开方向平行的安装面上，与太阳翼展开方向垂直的安装面则被其它设备占据。在此种安装方式下，若采用常规的太阳翼展开联动方案，即根部铰链与板间铰链按照1：1定传动比联动转动180°，则在展开过程中，太阳翼的质心会发生较大变化，会对航天器姿态产生较大扰动，且会形成较大的展开锁定冲击。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种太阳翼展开联动装置，对太阳翼的展开轨迹进行约束，加以控制,降低了太阳翼展开过程对航天器姿态的扰动和展开锁定冲击。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种太阳翼展开联动装置，包括：定轮(1)、动轮(2)、定轮联动绳(3)、动轮联动绳(4)、定轮导向轮(5)、动轮导向轮(6)和限位柱(11)；

其中，定轮(1)包括：转动轴(7)和定轮圆弧槽(12)；动轮(2)包括：动轮转轴(8)、动轮圆弧槽(13)和空腔(14)；

定轮(1)固定安装在太阳翼的根部铰链(15)上；其中，转动轴(7)与根部铰链(15)的根部铰链转动轴(9)同轴；

动轮(2)通过动轮转轴(8)与定轮(1)连接，动轮(2)可绕动轮转轴(8)转动；

限位柱(11)固定安装在定轮(1)上；其中，限位柱(11)位于动轮(2)的空腔(14)，限定动轮(2)的转动范围；

定轮联动绳(3)的一端连接在定轮(1)上，连接副为转动副；定轮联动绳(3)的另一端通过定轮导向轮(5)改变方向后，连接在太阳翼的板间铰链联动轮(10)上；其中，定轮联动绳(3)与所述定轮圆弧槽(12)位于同一水平面；

动轮联动绳(4)的一端缠绕在动轮圆弧槽(13)内，并固定在动轮圆弧槽(13)末端；动轮联动绳(4)的另一端通过动轮导向轮(6)改变方向后,连接在太阳翼的板间铰链联动轮(10)上。

在上述太阳翼展开联动装置中，定轮圆弧槽(12)的圆心与根部铰链转动轴(9)重合；

定轮圆弧槽(12)的半径与动轮圆弧槽(13)的半径相等；

动轮圆弧槽(13)的圆心到动轮转轴(8)的距离与动轮转轴(8)到根部铰链转动轴(9)的距离相等。

在上述太阳翼展开联动装置中，所述太阳翼展开联动装置的运动阶段包括：从初始位置运动至第一展开位置的第一阶段，从第一展开位置运动至第二展开位置的第二阶段，和从第二展开位置运动至结束位置的第三阶段。

在上述太阳翼展开联动装置中，当所述太阳翼展开联动装置处于初始位置时，限位柱(11)紧贴动轮(2)的空腔(14)的其中一侧，保持固定不动；动轮联动绳(4)在动轮圆弧槽(13)上的出口位置与定轮(1)上的转动轴(7)重合。