[发明专利]一种海洋平台轻型双向运动无死角吊机

说明书

技术领域

本发明涉及一种海洋平台轻型双向运动无死角吊机，属于吊运装置技术领域。

背景技术

目前，海洋平台吊机一般都是大型起重设备，主要用于起吊各种大型、超重货物，但对于一些小型、轻便货物就有点大材小用，而且也不够灵活，也无法把货物起吊到任何地方。所以目前大多数采用门吊来起吊一些轻便的货物，但对于门吊类的吊机设备，由于左右两侧限制，无法起吊两侧的货物；另外，也无法伸展到门吊之外起吊货物。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种海洋平台轻型双向运动无死角吊机，该吊机应能在轨道上行走，吊运货物无死角，工作效率高。

本发明采用的技术方案是：一种海洋平台轻型双向运动无死角吊机，它包括吊机，它还包括两个平行布置的第一轨道、一个第二轨道和三个驱动机构；所述第一轨道支撑第二轨道的两端，设置在第二轨道两端下部的第二滚轮在第一轨道上部的两个第一导向槽中移动，所述吊机的底座安装在第二轨道上，设置在底座底部的第一滚轮在第二轨道上部的两个第二导向槽中移动；所述驱动机构包含电机、变速箱、齿轮和齿条，固定连接在吊机底座上的电机和变速箱通过齿轮与固定在第二轨道上的齿条啮合，固定连接在第二轨道两端的电机和变速箱分别通过齿轮与固定在第一轨道上的齿条啮合；所述吊机的吊装支柱垂直固定于底座上，旋转筒套置于吊装支柱的上端，吊臂固定于旋转筒上，相对于旋转筒径向向外延伸，吊臂上设置有与其延伸方向相同的吊装轨道，起重机装配于吊臂的吊装轨道上。

所述吊机采用设有环形槽的导向环套置于吊装支柱上，且与吊装支柱固定连接；一个支撑臂的顶端与吊臂固定连接，支撑臂底端与导向环的环形槽配合。

本发明的有益效果是：这种海洋平台轻型双向运动无死角吊机包括吊机、第一轨道、第二轨道和驱动机构。两个平行布置的第一轨道支撑第二轨道的两端，设置在第二轨道两端下部的第二滚轮在第一轨道上部的两个第一导向槽中移动。吊机的底座安装在第二轨道上，设置在底座底部的第一滚轮在第二轨道上部的两个第二导向槽中移动。固定连接在吊机底座上的电机和变速箱通过齿轮与固定在第二轨道上的齿条啮合，固定连接在第二轨道两端的电机和变速箱分别通过齿轮与固定在第一轨道上的齿条啮合。该吊机能在轨道上行走，吊运货物灵活，可在三维空间的任意位置起吊，节约成本，工作效率高。

附图说明

图1是一种海洋平台轻型双向运动无死角吊机的正视图。

图2是一种海洋平台轻型双向运动无死角吊机的俯视图。

图3是一种海洋平台轻型双向运动无死角吊机的侧视图。

图4是图1中的A放大图

图中：1、第一轨道，1a、第一导向槽，2、第二轨道，2a、第二导向槽，3、吊机，3a、底座，3b、吊装支柱，3c、旋转筒，3d、吊臂，3e、起重机，3f、导向环，3g、支撑臂，4、驱动机构，4a、电机，4b、变速箱，4c、齿轮，4d、齿条，5、第一滚轮，6、第二滚轮。

具体实施方式

图1、2、3、4示出了一种海洋平台轻型双向运动无死角吊机的结构示意图。图中，这种海洋平台轻型双向运动无死角吊机包括吊机3、两个平行布置的第一轨道1、一个第二轨道2和三个驱动机构4。第一轨道1支撑第二轨道2的两端，设置在第二轨道2两端下部的第二滚轮6在第一轨道1上部的两个第一导向槽1a中作滚动式移动，所述吊机3的底座3a安装在第二轨道2上，设置在底座3a底部的第一滚轮5在第二轨道2上部的两个第二导向槽2a中作滚动式移动。驱动机构4包含电机4a、变速箱4b、齿轮4c和齿条4d，固定连接在吊机3底座3a上的电机4a和变速箱4b通过齿轮4c与固定在第二轨道2上的齿条4d啮合，固定连接在第二轨道2两端的电机4a和变速箱4b分别通过齿轮4c与固定在第一轨道1上的齿条4d啮合。吊机3的吊装支柱3b垂直固定于底座3a上，旋转筒3c套置于吊装支柱3b的上端，吊臂3d固定于旋转筒3c上，相对于旋转筒3c径向向外延伸，吊臂3d上设置有与其延伸方向相同的吊装轨道，起重机3e装配于吊臂3d的吊装轨道上。

吊机3采用设有环形槽的导向环3f套置于吊装支柱3b上，且与吊装支柱3b固定连接。一个支撑臂3g的顶端与吊臂3d固定连接，支撑臂3g底端与导向环3f的环形槽配合。

采用上述的技术方案，采用电机驱动的齿轮齿条机构可使第二轨道2沿着两个第一轨道1移动，同样采用电机驱动的齿轮齿条机构还可使吊机3沿着第二轨道2移动。同时吊机3通过旋转筒3c带动吊臂3d的周向旋转360度角来保证吊装覆盖区域，进一步通过起重机3e在吊臂3d运行位置确定覆盖区域内的吊装点；其中，旋转筒3c可选用带电机的动力转动机构（动力转动机构可采用电机驱动实现旋转筒3c相对于吊装支柱3b的转动）或者无动力转动机构（无动力转动机构可通过人力实现转动）。