[发明专利]一种QNX系统的USB驱动加载方法

说明书

本发明提供QNX系统的USB驱动加载方法，通过检测USB的插拔状态，当检测到USB驱动加载失败后，发送预设USB驱动错误诊断码，结束当前USB驱动进程，然后模拟USB驱动进程拉起，实现USB设备驱动的重新加载。

技术领域

本发明涉及QNX软件技术领域，尤其涉及一种QNX系统的USB驱动加载方法。

背景技术

QNX系统是由加拿大QSSL公司(QNX Software System Ltd.)开发的分布式实时操作系统，以其稳定著称，因此非常适合作用对稳定性要求较高的车载信息系统的操作系统。

USB作为车机系统上一个重要的娱乐模块，备受终端用户关注，USB设备在某些情况下，如反复插拔、反复开关机ACC ON/OFF，或者是CPU占用率很高时，USB驱动可能会出现加载不正常的情况。

因此，现有技术有待进一步改进。

发明内容

本发明提供一种QNX系统的USB驱动加载方法，旨在解决现有技术中的缺陷，实现USB驱动的准确加载。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

S1、系统启动，首次读取USB设备寄存器，获取USB设备初始状态并保存，启动USB状态监测线程；

S2、以预设周期T监测USB设备的插拔状态，若检测到USB设备已插入，则进入下一步；

S3、判断是否为USB存储设备，是则进入下一步，否则进入步骤S7；

S4、监测USB设备安装状态是否OK，是则进入步骤S5，否则进入步骤S6；

S5、检测在预设时间t1内USB设备目录下的相应PPS文件是否创建成功，是则进入步骤S6，否则进入步骤S7；

S6、检测在预设时间t2内USB盘符路径是否创建成功，是则进入步骤S12，否则进入步骤S7；

S7、判断USB驱动加载失败；

S8、发送预设USB驱动错误诊断码；

S9、接收所述预设USB驱动错误诊断码，结束当前USB驱动进程；

S10、判断模拟USB驱动进程拉起是否成功，是则返回步骤S3，否则进入下一步；

S11、判断为不可识别的设备，返回步骤S2；

S12、USB设备驱动加载成功，返回步骤S2。

具体地，所述判断是否为USB存储设备，包括如下步骤：

步骤301、检测USB设备版本目录下的版本PPS文件是否生成；

步骤302、判断所述版本PPS文件中的设备数目是否为1，是则进入下一步；

步骤303、判断所述版本PPS文件中的class ID是否为预设值，是则判断为USB设备，否则判断为非USB设备。

具体地，所述判断模拟USB驱动进程拉起是否成功，包括如下步骤：

步骤1001、检测模拟USB驱动进程拉起次数是否超过预设次数n，是则判断为不可识别的设备，否则进入下一步；

步骤1002、开始模拟USB驱动进程拉起，当监测到USB设备寄存器的状态由插入变为拔出时，将其判断为模拟USB驱动进程拉起运行中；

步骤1003、当监测到USB设备寄存器的状态由拔出变为插入时，判断模拟USB驱动进程拉起结束，并返回步骤3。

具体地，所述预设周期T＝2s。