[发明专利]汽车门限位器主体部分装配机的橡皮塞上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门限位器主体部分装配机的橡皮塞上料机构。

背景技术

现有的自动加工和装配生产线上，都会经常用到上料机构，上料机构就是需要将物料输送到准确的位置，而现有的上料机构夹料效果差，易对工件造成损坏，造成资源浪费，而且上料位置不精准，直接影响了产品的质量，工作效率低，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的汽车门限位器主体部分装配机的橡皮塞上料机构予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门限位器主体部分装配机的橡皮塞上料机构，其结构紧凑，操作方便，夹料效果好，对工件的磨损小，上料位置精准，便于下一步的操作，而且对于不符合要求的工件可以循环出料至符合要求，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车门限位器主体部分装配机的橡皮塞上料机构，该汽车门限位器主体部分装配机的橡皮塞上料机构包括上料支板，上料支板的上端面固定有橡皮塞出料装置，所述橡皮塞出料装置包括安装在上料支板上端面的橡皮塞振料盘，橡皮塞振料盘的出料口安装有橡皮塞输送槽，橡皮塞输送槽的侧壁上设有一个出料口，上料支板的上端面通过振料器支架安装有直线振料器，直线振料器与橡皮塞输送槽的下端面相贴合，振料器支架上还通过移位滑台气缸支架固定有纵向的移位滑台气缸，移位滑台气缸的滑台上通过取料升降气缸安装板安装有纵向的取料滑台气缸，取料滑台气缸的滑台的输出端固定有取料板，取料板的下端面安装有纵向的插条，上料支板的上端面位于振料器支架的一侧固定有升降气缸安装架，升降气缸安装架上安装有升降气缸，升降气缸的输出端固定有升降安装板，升降安装板上端面的一侧安装有与之垂直的两块轴承安装板，两块轴承安装板相对安装，两块轴承安装板的相对内侧面均固定有第一导向轴承座，两个第一导向轴承座内插装有一根转轴，转轴上套装有从动轮，升降安装板上端面的另一侧固定有与之垂直的电机安装板和第二导向轴承座安装板，第二导向轴承座安装板和电机安装板相对安装，第二导向轴承座安装板的内侧面安装有第二导向轴承座，电机安装板上安装有导向电机，导向电机的输出轴穿过电机安装板且通过联轴器连接有导向轴，导向轴的另一端插装在第二导向轴承座内，导向轴上套装有主动轮，主动轮和从动轮通过皮带相连接，升降安装板的上端面还通过支撑板固定有筛选槽，筛选槽包括横向的筛选通槽和纵向的筛选凹槽，筛选凹槽和筛选通槽相通，筛选凹槽与第二导向轴承座安装板固定，筛选凹槽位于取料滑台气缸的下方，筛选凹槽和筛选通槽上分别设有筛选进料口和筛选出料口，筛选凹槽与橡皮塞输送槽相贴合且筛选进料口和橡皮塞输送槽上的出料口相对应，筛选通槽的下端面和皮带相贴合且筛选出料口朝向橡皮塞振料盘；

优选的是，所述汽车门限位器主体部分装配机的橡皮塞上料机构还包括安装在上料支板上端面的橡皮塞上料装置，所述橡皮塞上料装置包括通过支撑架固定在上料支板上端面的上料气缸安装板，上料气缸安装板的下端面固定有上料滑台气缸，上料滑台气缸的滑台上通过上料滑台气缸安装板固定有上料升降滑台气缸，上料升降滑台气缸的滑台的输出端固定有上料升降板，上料升降板的下端面安装有固定杆安装块，固定杆安装块上安装有四根呈矩形排布的固定杆，四根固定杆的两个端口处均固定有一根横向的夹块移位导向杆，两根夹块移位导向杆相平行，两根夹块移位导向杆上套装有两个上料夹块，两个上料夹块相对安装且相对内侧面均设有夹料凹槽，两根夹块移位导向杆上位于两个上料夹块之间均套装有复位弹簧，两根复位弹簧的两端均与两个上料夹块的相对内侧面固定，两个上料夹块的相对外侧面均设有向外倾斜的倾斜滑槽，上料升降板的上端面还安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆穿过上料升降板且活塞杆端头固定有夹块分离导向条安装板，夹块分离导向条安装板的下端面的两侧均安装有与之垂直的夹块分离导向条，两个夹块分离导向条分别嵌入到两个上料夹块上的倾斜滑槽内。

本发明的有益效果是：本发明一种汽车门限位器主体部分装配机的橡皮塞上料机构，其结构紧凑，操作方便，夹料效果好，对工件的磨损小，上料位置精准，便于下一步的操作，而且对于不符合要求的工件可以循环出料至符合要求，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明汽车门限位器主体部分装配机的橡皮塞上料机构的结构示意图；

图2是本发明汽车门限位器主体部分装配机的橡皮塞上料机构的部分结构示意图；