[发明专利]步进式全自动化送料系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料机构，更具体地说，涉及一种用于直线送料机构。

背景技术

在工业自动化生产过程中，由于各个加工工位是成直线布置的，因此，需要直线送料机构将产品搬运到各个加工工位，以实现所需要的加工。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种步进式全自动化送料系统用于实现气动阀体在各个加工工位间的自动化搬运，搬运的速度吻合动力学原理，具有加速、减速过程，搬运动作快速、平稳、无冲击；本发明步进式全自动化送料系统由一个摆动气缸作为驱动元件，由固连于导轨上的多个棘爪机构同时推动多个阀体实现同步进给，由缓冲机构对阀体进行缓冲降速，保证多个阀体在搬运过程中都能准确到位，工作效率高。

一种步进式全自动化送料系统，包括：支架、用于提供无摩擦传动的滑块、用于实现水平运动的导轨、用于搬运阀体的棘爪机构、用于驱动所述导轨运动的摆动气缸、用于对所述阀体实现缓冲降速的缓冲机构，所述滑块固连于所述支架，所述导轨活动连接于所述滑块；所述导轨成水平布置，所述导轨上固连有四个所述棘爪机构，所述导轨上固连有驱动块；所述摆动气缸固连于所述支架，所述摆动气缸上的摆杆的末端固连有辊子，所述辊子活动连接于所述驱动块，所述驱动块上设置有和所述辊子相匹配的所述滑槽；所述导轨的上部设置盖板。

优选地，所述棘爪机构包括：棘爪、弹簧、底座、铰链，所述底座固连于所述导轨，所述棘爪通过所述铰链活动连接于所述底座，在所述底座和所述棘爪之间设置有所述弹簧；所述底座上设置有限位凸台，所述棘爪上设置有限位面，所述限位面和所述限位凸台相匹配。

优选地，所述导轨的上部设置载料台，所述载料台的上部设置盖板，所述载料台和盖板固连于所述支架。

优选地，所述缓冲机构包括：阻尼器、缓冲块、固定架，所述固定架固连于所述盖板，所述阻尼器固连于所述固定架，所述缓冲块活动连接于所述盖板，所述缓冲块位于所述阻尼器的下部；所述缓冲块上设置有光滑过度的缓冲曲面。

优选地，所述摆动气缸的摆动幅度为零度至九十度。

和传统技术相比，本发明步进式全自动化送料系统具有以下积极作用和有益效果：

所述滑块固连于所述支架，所述导轨成水平布置，所述导轨活动连接于所述滑块，所述导轨和棘爪机构在所述滑块的导向下做水平运动。所述导轨上固连有驱动块，所述摆动气缸固连于所述支架，所述摆动气缸上的摆杆的末端固连有辊子，所述辊子活动连接于所述驱动块，所述驱动块上设置有和所述辊子相匹配的所述滑槽。在所述摆杆的工作过程中，所述摆杆从所述起始位启动，经过中间位，在终止位处停止。所述摆杆从所述起始位处到达所述中间位的过程中，所述辊子驱动所述导轨和驱动块做水平运动。假设所述摆杆为匀速摆动，摆动的角速度为w，对所述辊子的运动速度做正交分解，水平方向的速度为Vx，竖直方向的速度为Vy。由于所述辊子驱动所述导轨和驱动块做水平运动，因此，所述导轨和驱动块的运动速度为Vx。在所述中间位处，所述辊子的竖直方向的速度Vy为零，因此，水平方向的速度Vx达到最大值；假设：在所述起始位处或者所述终止位处的水平方向的速度为Vxa，在所述中间位处的水平方向的速度为Vxb，则Vxa小于Vxb。因此，在所述起始位处，所述导轨和驱动块的运动速度低；然后，所述导轨一直加速，直到所述摆杆到达所述中间位处，此时，所述导轨具有最高的运动速度；然后，所述导轨一直减速，直到所述摆杆达到所述终止位，最后停止。

所述盖板为匀速摆动过程，所述导轨和驱动块，具有加速和减速的过程，使得机构的运动过程平稳、无冲击，符合动力学原理。同时，由于所述棘爪机构固连于所述导轨，由所述棘爪机构所驱动的所述阀体也具有加速和减速的过程，所述阀体的运动过程更加平稳、无冲击。

所述导轨的上部设置载料台，所述载料台的上部设置盖板。所述阀体位于所述载料台和盖板之间。

所述棘爪通过所述铰链活动连接于所述底座，在所述底座和所述棘爪之间设置有所述弹簧，在自然状态下，所述弹簧驱动所述限位面和所述限位凸台相匹配。在所述棘爪推动所述阀体进给的过程中，所述限位面和所述限位凸台相匹配，所述棘爪的直角面接触到所述阀体上，所述摆动气缸驱动所述摆杆、驱动块、导轨动作，然后由所述棘爪推动所述阀体进给，相应的，所述摆杆从所述起始位运动到终止位。