[发明专利]自动去保护帽机构

说明书

本发明提供一种自动去保护帽机构，包括设立在锂电池生产线旁的架体，架体上部的横杆用于吊载自动去保护帽机构的主体部分，所述主体部分包括动力装置、传动装置和夹取装置，其中动力装置产生的动力通过传动装置作用于夹取装置，通过夹取装置实现锂电池保护帽的自动去除操作。根据本发明所述的自动去保护帽机构，实现了自动化去帽、降低人工成本、提高了去帽工作的可操作性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种自动去保护帽机构。

背景技术

目前，在锂电池生产环节，需要人工手动操作完成去锂电池保护帽的工作，尚无专业器具，导致工人劳动强度大、工作时间长、人工成本高、生产效率低下，影响了实现锂电池装箱大规模量产，企业生产线无法实现工业自动化。

有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对锂电池生产环节尤其是自动去保护帽环节的使用要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动去保护帽机构，改善上述去帽过程中的缺点，缩短去帽时间、实现自动化去帽、降低人工成本、提高去帽工作的可操作性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动去保护帽机构，设立在锂电池生产线旁的架体，架体为双体三角形支撑结构，其上部的横杆用于吊载自动去保护帽机构的主体部分，使得主体部分位于生产线的正上方；

所述主体部分包括动力装置、传动装置和夹取装置，其中动力装置产生的动力通过传动装置作用于夹取装置，通过夹取装置实现锂电池保护帽的自动去除操作。

进一步的，所述主体部分的动力装置、传动装置和夹取装置包括：压紧气缸、去帽气缸、连接背板、导轨滑块、齿轮、背向运动气缸、第一T型板、手指座、止动板、第二T型板、齿条、手指、手指气缸、摩擦板、弹簧、弹簧导柱、压紧橡胶、压紧机构骨架。

进一步的，去帽气缸驱动连接背板，两根齿条安装在导轨滑块上，同时上述两根齿条分别与第一T型板和第二T型板使用紧固件连接。

进一步的，连接背板与导轨滑块上的导轨通过紧固件进行紧固连接，齿轮与两根齿条啮合，用于传递动力，背向运动气缸7则带动两个齿条做背向运动。

进一步的，在架体横杆的端部设置压紧气缸，压紧气缸下部连接门字形的压紧机构骨架。

进一步的，压紧机构骨架下部为压紧橡胶，压紧气缸的活塞杆向下运动时，可以带动压紧机构骨架和压紧橡胶将电池固定。

进一步的，手指座上设置有摩擦板和止动板，手指座与摩擦板通过销钉做连接，止动板通过螺栓连接在手指座上，止动板与弹簧和弹簧导柱相连，弹簧套在弹簧导柱上，弹簧导柱末端带有螺纹，安装在对应的止动板上的螺孔上面，形成一个类似麦弗逊结构的运动结构。

进一步的，手指气缸用于驱动手指，手指用于夹紧保护帽。

进一步的，所述紧固件连接可以采用螺栓连接的方式。

本发明还提供一种锂电池生产过程中自动去保护帽的方法，采用上述自动去保护帽机构，所述方法包括以下步骤：

步骤一：压紧气缸的活塞杆向下运动时，带动压紧机构骨架和压紧橡胶将电池固定；

步骤二：去帽气缸带动连接背板向下运动，开始第一步去帽，手指座上的摩擦板这个过程中首先与电池帽接触，按照电池帽上的滚花结构带动其旋转；

步骤三：摩擦板受到一个反向的力，为了克服这个反向的力，止动板固定死，止动板相连的弹簧和弹簧导柱进行柔性摩擦，之后两个手指气缸带动手指夹紧保护帽；